[发明专利]一种防夹伤电动靠头装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种防夹伤电动靠头装置，包括头枕机构、靠背机构、驱动电机和控制机构，所述头枕机构与所述靠背机构转动连接，其中连接杆的中部通过第一连接件与电机推杆连接；所述控制机构与所述驱动电机连接，所述控制机构包括依次连接的控制器、电机运行控制模块和电流采样模块，所述电流采样模块用于实时采样所述驱动电机的电流信息，所述控制器用于通过所述电机运行控制模块控制所述驱动电机驱动所述电机推杆运动，以带动所述头枕机构展开或收拢于所述靠背机构。本发明还提供一种防夹伤电动靠头装置的控制方法，提高了产品的防夹安全性和灵敏性。

技术领域

本发明涉及家具制造技术领域，尤其涉及一种防夹伤电动靠头装置及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电动沙发、座椅、床靠背等产品越来越普及，电动沙发、座椅、床靠背的上方一般都设置有靠头调节装置，通过靠头调节装置可使头枕相对于靠背进行枢转。人在坐着的时候，沙发的后背不光是升起，而且腰和头的部位能起来两个枕头，可以垫住人的头部和腰部，那样会舒服很多；当后背下降到平的时候，人可以躺着休息时，后背是平整的，只有头部有个枕头。

随着这类产品的普及，对产品的安全要求也日益增高。电动沙发、座椅和床靠背在使用时主要的安全问题在于调节靠背时的防夹问题。目前绝大多数厂家在实现防夹功能时，基本采用的是固定参数的方式。但是在产品使用的整个系统生命周期中很多因素会影响机械系统，如电机老化、机械件磨损等都会造成电机工作电流的偏移，所以就有可能造成一定使用时间后不能起到保护作用。根据上述设计可靠地防夹装置和防夹控制方法是必要的。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于解决电动沙发、座椅和床靠背等产品的防夹问题。

为了解决上述技术问题，本发明针对现有技术的不足和缺陷，设计一种防夹伤电动靠头装置及其控制方法，用于针对现有的防夹控制装置采用电流采样模块每次启动时均先采样正常工作电流，从而保证每次驱动电机运行时都能提供正确的防夹参数，实现防夹参数自动变化，不再是固定参数。

本发明提供了一种防夹伤电动靠头装置，包括头枕机构、靠背机构、驱动电机和控制机构，所述头枕机构与所述靠背机构转动连接，所述头枕机构包括连接杆和连动件，所述连动件的一端与所述连接杆连接，所述连接杆的中部通过第一连接件与电机推杆连接；

所述控制机构与所述驱动电机连接，所述控制机构包括依次连接的控制器、电机运行控制模块和电流采样模块，所述电流采样模块用于实时采样所述驱动电机的电流信息，所述控制器用于通过所述电机运行控制模块控制所述驱动电机驱动所述电机推杆运动，以带动所述头枕机构展开或收拢于所述靠背机构。

进一步地，所述电机运行控制模块为功率驱动模块，所述电机运行控制模块用于接受所述控制机构的控制信号，并控制所述驱动电机。

进一步地，所述控制器的一端与电源连接，所述控制器的另一端分别与所述电机运行控制模块和所述电流采样模块连接，所述控制器用于获取所述电流采样模块的电流信息，并在所述驱动电机收回所述头枕机构的过程中，判断所述驱动电机的收回工作电流是否大于等于防夹电流，在所述收回工作电流大于等于防夹电流时，所述控制器通过所述电机运行控制模块控制所述驱动电机停止收回所述头枕机构。

进一步地，所述电动头枕装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述报警器用于在控制所述驱动电机停止运行前进行报警。

进一步地，所述头枕机构还包括头枕框架，所述头枕框架与所述连动件固定连接。

进一步地，所述靠背机构包括靠背框架和靠背框架连接组件，所述靠背框架与所述靠背框架连接组件固定连接。

进一步地，所述靠背框架连接组件包括固定杆和两个固定件，两个所述固定件相对设置，所述固定杆设置于两个所述固定件之间，每一所述固定件一端与所述连动件连接，另一端与所述固定杆连接。