[发明专利]一种防夹伤电动靠头装置及其控制方法

权利要求书

1.一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，包括头枕机构(1)、靠背机构(2)、驱动电机(3)和控制机构(4)，所述头枕机构(1)与所述靠背机构(2)转动连接，所述头枕机构(1)包括连接杆(12)和连动件(13)，所述连动件(13)的一端与所述连接杆(12)连接，所述连接杆(12)的中部通过第一连接件(14)与电机推杆(31)连接；

所述控制机构(4)与所述驱动电机(3)连接，所述控制机构(4)包括依次连接的控制器(41)、电机运行控制模块(42)和电流采样模块(43)；

所述电流采样模块(43)用于实时采样所述驱动电机(3)的电流信息；

所述控制器(41)用于通过所述电机运行控制模块(42)控制所述驱动电机(3)驱动所述电机推杆(31)运动，以带动所述头枕机构(1)展开或收拢于所述靠背机构(2)；所述控制器(41)用于接收所述电流采样模块(43)的电流信息，并在所述驱动电机(3)收回所述头枕机构(1)的过程中，判断所述驱动电机(3)的收回工作电流是否大于等于防夹电流；

在所述收回工作电流大于等于防夹电流时，所述控制器(41)通过所述电机运行控制模块(42)控制所述驱动电机(3)停止收回所述头枕机构(1)，其中，所述防夹电流为所述驱动电机(3)的正常工作电流与预设阻力波动电流相加，所述正常工作电流为每次收回操作开始所述驱动电机(3)启动预设时间后采集的工作电流，所述预设阻力波动电流为所述驱动电机在受到预设防夹阻力后采集到的波动电流值。

2.根据权利要求1所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述电机运行控制模块(42)为功率驱动模块，所述电机运行控制模块(42)用于接受所述控制机构(4)的控制信号，并控制所述驱动电机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述控制器(41)的一端与电源(40)连接，所述控制器(41)的另一端分别与所述电机运行控制模块(42)和所述电流采样模块(43)连接。

4.根据权利要求1所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述电动头枕装置还包括报警器(44)，所述报警器(44)与所述控制器(41)连接，所述报警器(44)用于在控制所述驱动电机(3)停止运行前进行报警。

5.根据权利要求1所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述头枕机构(1)还包括头枕框架(11)，所述头枕框架(11)与所述连动件(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述靠背机构(2)包括靠背框架(21)和靠背框架连接组件(22)，所述靠背框架(21)与所述靠背框架连接组件(22)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述靠背框架连接组件(22)包括固定杆(221)和两个固定件(222)，两个所述固定件(222)相对设置，所述固定杆(221)设置于两个所述固定件(222)之间，每一所述固定件(222)一端与所述连动件(13)连接，另一端与所述固定杆(221)连接。

8.根据权利要求6所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述连动件(13)与所述固定件(222)转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述固定杆(221)的中部设置有第二连接件(15)，所述驱动电机(3)的一端通过所述第二连接件(15)与所述固定杆(221)连接，所述驱动电机(3)的另一端通过电机推杆(31)和第一连接件(14)与所述连接杆(12)连接。

10.根据权利要求9所述的一种防夹伤电动靠头装置，其特征在于，所述第一连接件(14)与所述电机推杆(31)通过转轴转动连接，所述转轴为销钉或转动螺栓，所述第二连接件(15)与所述驱动电机(3)的一端通过转轴转动连接，所述转轴为销钉或转动螺栓。