[发明专利]引导箭头绘制方法、装置、设备和介质有效

专利信息
申请号: 201910168108.4 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN109916426B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 胡俊霄;李映辉;周志鹏;张丙林 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36;G01C21/30
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 引导 箭头 绘制 方法 装置 设备 介质
【说明书】:

发明实施例公开了一种引导箭头绘制方法、装置、设备和介质,涉及智能交通技术领域。该方法包括:确定地图导航过程中车辆的当前引导区域;根据引导箭头在历史引导区域中的位置,以及引导箭头的移动距离,确定引导箭头在当前引导区域中的位置;根据引导箭头在当前引导区域中的位置,在当前引导区域中绘制引导箭头,使引导箭头由历史引导区域移动到所述当前引导区域。本发明实施例提供了一种引导箭头绘制方法、装置、设备和介质,实现了增强方向引导线的视觉效果。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种引导箭头绘制方法、装置、设备和介质。

背景技术

车辆辅助驾驶技术又称为高级驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistantSystem,简称ADAS)。车辆辅助驾驶包括很多功能,其中包括基于方向引导线的增强现实(Augmented Reality,AR)导航功能。方向引导线是用于指示车辆行驶方向的引导线。

AR导航是结合实景为用户提供增强现实的一种导航模式,用户的视觉体验至关重要。

AR导航产品中,方向引导线通常采用车道线区间覆盖或固定宽度的区域覆盖等静态形式进行展示。然而,发明人在实现本发明的过程中发现,方向引导线静态形式的展示视觉效果一般。

发明内容

本发明实施例提供一种引导箭头绘制方法、装置、设备和介质,以增强方向引导线的视觉效果。

第一方面,本发明实施例提供了一种引导箭头绘制方法,该方法包括:

确定地图导航过程中车辆的当前引导区域;

根据引导箭头在历史引导区域中的位置,以及引导箭头的移动距离,确定引导箭头在当前引导区域中的位置;

根据引导箭头在当前引导区域中的位置,在当前引导区域中绘制引导箭头,使引导箭头由历史引导区域移动到所述当前引导区域。

第二方面,本发明实施例还提供了一种引导箭头绘制装置,该装置包括:

区域确定模块,用于确定地图导航过程中车辆的当前引导区域;

位置确定模块,用于根据引导箭头在历史引导区域中的位置,以及引导箭头的移动距离,确定引导箭头在当前引导区域中的位置;

箭头绘制模块,用于根据引导箭头在当前引导区域中的位置,在当前引导区域中绘制引导箭头,使引导箭头由历史引导区域移动到所述当前引导区域。

第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,所述设备包括:

一个或多个处理器;

存储装置,用于存储一个或多个程序,

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的引导箭头绘制方法。

第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的引导箭头绘制方法。

本发明实施例通过在历史引导区域中位置的基础上,移动引导箭头,将移动后的位置作为引导箭头在当前引导区域中的位置。从而实现引导箭头在引导区域中的动态流动,进而增强方向引导线的视觉效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种引导箭头绘制方法的流程图;

图2a是本发明实施例二提供的引导箭头绘制方法的流程图;

图2b是本发明实施例二提供的引导箭头绘制的效果示意图;

图3是本发明实施例三提供的一种引导箭头绘制方法的流程图;

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