[发明专利]引导箭头绘制方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种引导箭头绘制方法，其特征在于，包括：

确定地图导航过程中车辆的当前引导区域；

根据引导箭头在历史引导区域中的位置，以及引导箭头的移动距离，确定引导箭头在当前引导区域中的位置；

根据引导箭头在当前引导区域中的位置，在当前引导区域中绘制引导箭头，使引导箭头由历史引导区域移动到所述当前引导区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据引导箭头在当前引导区域中的位置，在当前引导区域中绘制引导箭头，包括：

根据当前引导区域中引导箭头所在位置处的曲率和宽度，分别确定引导箭头的指向和尺寸；

根据引导箭头的指向和尺寸，以及引导箭头在当前引导区域中的位置，在当前引导区域中绘制引导箭头。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前引导区域中引导箭头所在位置处的曲率和宽度，分别确定引导箭头的指向和尺寸之前，还包括：

根据当前引导区域中引导箭头所在位置处的弯曲程度和引导方向，确定所述曲率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前引导区域中引导箭头所在位置处的弯曲程度和引导方向，确定所述曲率之前，还包括：

过滤当前引导区域中相邻两点的连接方向与引导方向不一致的异常点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据引导箭头在历史引导区域中的位置，以及引导箭头的移动距离，确定引导箭头在当前引导区域中的位置，包括：

在引导箭头中选择一基准箭头；

根据基准箭头在历史引导区域中的位置和引导箭头的移动距离，确定基准箭头在当前引导区域中的位置；

根据基准箭头在当前引导区域中的位置和设定箭头间距，确定其他引导箭头在当前引导区域中的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据引导箭头在历史引导区域中的位置，以及引导箭头的移动距离，确定引导箭头在当前引导区域中的位置，包括：

根据当前引导区域沿引导方向的两边界，确定当前引导区域的中心线；

根据引导箭头在历史引导区域的中心线上的位置和引导箭头的移动距离，确定引导箭头在当前引导区域的中心线上的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据当前引导区域沿引导方向的两边界，确定当前引导区域的中心线，包括：

根据当前引导区域沿引导方向的两边界，确定当前引导区域的至少两个中心点；

向所述至少两个中心点之间插入新的点，生成中心点序列；

拟合所述中心点序列，生成当前引导区域的中心线。

8.一种引导箭头绘制装置，其特征在于，包括：

区域确定模块，用于确定地图导航过程中车辆的当前引导区域；

位置确定模块，用于根据引导箭头在历史引导区域中的位置，以及引导箭头的移动距离，确定引导箭头在当前引导区域中的位置；

箭头绘制模块，用于根据引导箭头在当前引导区域中的位置，在当前引导区域中绘制引导箭头，使引导箭头由历史引导区域移动到所述当前引导区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述箭头绘制模块，包括：

指向尺寸确定单元，用于根据当前引导区域中引导箭头所在位置处的曲率和宽度，分别确定引导箭头的指向和尺寸；

箭头绘制单元，用于根据引导箭头的指向和尺寸，以及引导箭头在当前引导区域中的位置，在当前引导区域中绘制引导箭头。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

曲率确定模块，用于根据当前引导区域中引导箭头所在位置处的曲率和宽度，分别确定引导箭头的指向和尺寸之前，根据当前引导区域中引导箭头所在位置处的弯曲程度和引导方向，确定所述曲率。