[发明专利]超声波探伤装置、系统及方法

权利要求书

1.一种超声波探伤装置，其特征在于，包括：车轮位置传感器、复合超声波探头、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及处理器；

所述车轮位置传感器与所述复合超声波探头连接，所述第一激光测距传感器位于所述复合超声波探头一侧，所述第二激光测距传感器位于所述复合超声波探头另一侧，所述处理器与所述第一激光测距传感器电性连接，所述处理器与所述第二激光测距传感器电性连接；

所述车轮位置传感器，用于检测机车轮对的位置信号；

所述复合超声波探头，用于与所述机车轮对的踏面接触并探伤；

所述第一激光测距传感器，用于测量所述第一激光传感器与所述机车轮对的所述踏面的第一距离值；

所述第二激光测距传感器，用于测量所述第二激光传感器与所述机车轮对的所述踏面的第二距离值；

所述处理器，用于根据所述第一距离值与所述第二距离值的差值，确定所述超声波探伤装置的行驶速度值。

2.根据权利要求1所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述复合超声波探头包括上限位接近开关和下限位接近开关，所述上限位接近开关用于限制所述复合超声波探头上升的最高高度，所述下限位接近开关用于限制所述复合超声波探头下降的最低高度；

所述复合超声波探头设置为当其接触到所述上限位接近开关时，触发所述上限位接近开关，所述复合超声波探头停止上升的动作；

所述复合超声波探头设置为当其接触到所述下限位接近开关时，触发所述下限位接近开关，所述复合超声波探头停止下降的动作。

3.根据权利要求1所述的超声波探伤装置，其特征在于，还包括：

纵向终点检测接近开关、预减速点检测接近开关及纵向原点检测接近开关，其中，所述纵向终点检测接近开关与所述处理器电性连接，所述预减速点检测接近开关与所述处理器电性连接，所述纵向原点检测接近开关与所述处理器电性连接；所述纵向终点检测接近开关，用于被触发时检测所述超声波探伤装置是否到达纵向终点的位置；

所述预减速点检测接近开关，用于被触发时检测所述超声波探伤装置是否到达预减速点的位置；

所述纵向原点检测接近开关，用于被触发时检测所述超声波探伤装置是否到达纵向原点的位置。

4.一种超声波探伤系统，其特征在于，所述系统包括多个权利要求1或2中所述的超声波探伤装置，还包括：

机车标识识别器、第一磁钢、第二磁钢及第三磁钢，所述机车标识识别器与所述第一磁钢电性连接，所述第二磁钢与所述第一磁钢电性连接，所述第三磁钢与所述第二磁钢电性连接，其中，所述第一磁钢、所述第二磁钢和所述第三磁钢依次设置在机车轨道上，所述第二磁钢与所述第三磁钢之间的距离是预先设定的距离值；

所述机车标识识别器，用于识别机车的车号标识；

所述第一磁钢，用于启动所述超声波探伤装置；

所述第二磁钢，用于记录所述机车经过所述第二磁钢的时刻；

所述第三磁钢，用于记录所述机车经过所述第三磁钢的时刻。

5.根据权利要求4所述的超声波探伤系统，其特征在于，所述机车标识识别器，还用于当识别出所述机车的车号标识后，判断所述机车的轴数，以确定启动所述超声波探伤装置的数量。

6.根据权利要求4所述的超声波探伤系统，其特征在于，所述系统还包括：

纵向原点计数器，用于记录检测过的机车的转向架的数量。

7.一种超声波探伤方法，其特征在于，包括：

通过车轮位置传感器检测机车轮对的位置信号；

通过复合超声波探头与所述机车轮对的踏面接触并探伤；

获取所述第一激光传感器与所述机车轮对的所述踏面的第一距离值；

获取所述第二激光传感器与所述机车轮对的所述踏面的第二距离值；

根据所述第一距离值与所述第二距离值的差值，确定超声波探伤装置的行驶速度值。