[发明专利]一种可变形机身多旋翼飞行装置

说明书

本申请提供一种可变形机身多旋翼飞行装置，能够将手机等智能终端直接带入空中，通过智能终端自带的摄像头和手机端APP便可实现航拍功能，从而大大扩大了应用范围。本申请还加入了旋翼倾转和机身倾转相结合的控制技术，可实现机身从水平到垂直甚至更大角度的倾转，从而可以通过控制机身姿态来对传统的三轴增稳云台起到一定的替代作用，使得飞行器飞行姿态的控制更加灵活高效，且大大降低了成本，减少了结构空间。本申请不仅具有可折叠的旋翼支架，还具有可折叠的起落架，可折叠于机身两侧，大大减小了飞行装置的体积，极为便于携带。

技术领域

本申请涉及多旋翼飞行器技术领域，特别是涉及一种可变形机身多旋翼飞行装置。

背景技术

多旋翼飞行器利用多个旋翼飞行，可通过使用增稳云台搭配微型相机进行空中拍照录像，也可用于搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷。因此，多旋翼飞行器可应用于农业、探测、气象、灾害预报和救援等多种领域。

目前，大多数多旋翼飞行器通过改变多旋翼飞行器发动机的输出功率或者改变桨叶螺距的方式，使得多个发动机之间存在升力差或者扭矩差，从而实现飞行器姿态变化的目的。飞行器姿态调整时，整个飞机机体进行不同程度的倾斜。为了实现航拍的稳定性，通常需要在飞机上安装增稳云台，例如三轴增稳云台，以此来保证摄像机的平稳摄像。

但是，现有的三轴增稳云台结构复杂又价格昂贵，导致飞行器的购置成本大为增加。此外，目前大多数的航拍设备都需要将飞行器摄取的航拍视频通过图传设备传到地面端设备，无法实现直接将手机带到空中，使用手机自带的摄像头及其APP。因此，现有的航拍设备不仅价格昂贵，而且航拍技术不够高效，亟需改进。

申请内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请要解决的技术问题在于提供一种可变形机身多旋翼飞行装置，用于解决现有的三轴增稳云台价格昂贵且容易损坏，结构设计不够高效的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种可变形机身多旋翼飞行装置，其包括：装置本体，其沿周缘对称地延伸出多个旋翼动力机构；容纳部，设于所述装置本体的正面，用于容纳图像摄取装置；窗口部，设于所述装置本体的背面，且连通所述容纳部，以供图像摄取装置透过该窗口部采集图像。

于本申请的一些实施方式中，所述旋翼动力机构包括：旋翼部件，用于提供动力；旋翼支架，其分别连接所述装置本体和旋翼部件。

于本申请的一些实施方式中，所述旋翼支架为可转动旋翼支架，其包括：连接轴，其与所述装置本体连接；转接轴，其分别连接所述连接轴和旋翼部件，以带动所述旋翼部件绕着所述连接轴转动至展开或收纳于装置本体的状态。

于本申请的一些实施方式中，所述连接轴沿着装置本体的左右方向设置；所述转接轴带动旋翼部件绕着所述连接轴沿装置本体的前后方向转动。

于本申请的一些实施方式中，所述多旋翼飞行装置包括：多个旋翼倾转驱动部件，设于所述装置本体；多个连杆件，分别连接各旋翼倾转驱动部件和各旋翼支架；其中，所旋翼倾转驱动部件通过所述连杆件驱动旋翼部件相对于所述装置本体发生倾转运动。

于本申请的一些实施方式中，所述装置本体随着旋翼部件的倾转而倾转，以带动所述图像摄取装置改变其摄取角度。

于本申请的一些实施方式中，所述旋翼部件在所述装置本体倾转至预设角度后回复至水平状态。

于本申请的一些实施方式中，所述旋翼倾转驱动部件包括舵机。

于本申请的一些实施方式中，所述多旋翼飞行装置包括：起落架，连接所述连接轴，以能够绕着连接轴转动至展开或收纳于装置本体的状态。

于本申请的一些实施方式中，所述起落架绕着所述连接轴沿装置本体的前后方向转动。