[发明专利]一种可变形机身多旋翼飞行装置

权利要求书

1.一种可变形机身多旋翼飞行装置，其特征在于，包括：

装置本体，其沿周缘对称地延伸出多个旋翼动力机构；所述旋翼动力机构包括：旋翼部件，用于提供动力；可转动旋翼支架，所述可转动旋翼支架包括：连接轴，所述连接轴与所述装置本体连接，且所述连接轴沿着装置本体的左右方向设置；转接轴，所述转接轴分别连接所述连接轴和旋翼部件，以带动所述旋翼部件绕着所述连接轴沿装置本体的前后方向转动至展开或收纳于装置本体的状态；

多个旋翼倾转驱动部件，设于所述装置本体；

多个连杆件，分别连接各旋翼倾转驱动部件和各旋翼支架；其中，所旋翼倾转驱动部件通过所述连杆件驱动旋翼部件相对于所述装置本体发生倾转运动；

容纳部，设于所述装置本体的正面，用于容纳图像摄取装置、飞行控制器、电池；

窗口部，设于所述装置本体的背面，且连通所述容纳部，以供图像摄取装置透过该窗口部采集图像；

其中，所述旋翼部件在所述装置本体倾转至预设角度后回复至水平状态；所述装置本体随着所述旋翼部件的倾转而倾转，以带动所述图像摄取装置改变其摄取角度。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行装置，其特征在于，所述旋翼倾转驱动部件包括舵机。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行装置，其特征在于，包括：

起落架，连接所述连接轴，以能够绕着连接轴转动至展开或收纳于装置本体的状态。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行装置，其特征在于，所述起落架绕着所述连接轴沿装置本体的前后方向转动。