[发明专利]一种油墨自动装袋机构

说明书

本发明涉及油墨袋式灌装自动化生产线技术领域，其公开了一种油墨自动装袋机构，包括从下至上依次设置的送袋导向座、夹袋组件、开袋组件、封袋组件和油墨灌装加料装置；所述送袋导向座上设置有导向槽，且所述导向槽竖立设置；所述夹袋组件包括使用一对袋口合拢收紧气缸驱动的一对移动式底座、分别对应连接在所述的一对移动式底座上的一对夹袋气缸；所述开袋组件包括分置于袋子外表面两侧部位的一对吸袋气缸，且所述吸袋气缸的前端连接有开袋吸盘；所述封袋组件包括使用一对封袋气缸驱动的热封装置。本发明能够实现油墨的袋式自动灌装，从而可以减少油墨使用后的残留，并达到减少油墨资源浪费、减少环境污染的目的。

技术领域

本发明涉及油墨袋式灌装自动化生产线技术领域，具体涉及一种油墨自动装袋机构。

背景技术

在油墨的制造行业，传统的油墨灌装型式是采用桶式包装。典型的桶式包装是将油墨灌装在铁罐和塑料罐中。由于灌装型式的固定，使用油墨的最终用户(如印刷厂)对罐内剩余油墨的处理，一直采用人工刮刀进行清理；但是由于油墨的粘度特性，采用刮刀清理后罐内仍然残留有一定量的油墨；据国内油墨行业的初步统计，按照每罐或每桶2kg的包装量，其油墨的残留量平均为15-30g。每年我国油墨行业总产量为200万吨左右，以1kg油墨的残留量为10g计算，需要处理的油墨总残留量达到2万吨。这些残留的油墨一方面造成了资源的浪费，另一方面造成了较大的环境污染问题。另外，用于油墨灌装的铁罐和塑料罐基本上是一次性使用的，由此也带来大量固体废弃物的处理问题。

因此，有必要对传统的油墨灌装型式进行改进，以减少环境污染。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种油墨自动装袋机构，旨在实现油墨的袋式自动灌装，从而可以减少油墨使用后的残留，并达到减少油墨资源浪费、减少环境污染的目的。具体的技术方案如下：

一种油墨自动装袋机构，包括从下至上依次设置的送袋导向座、夹袋组件、开袋组件、封袋组件和油墨灌装加料装置；其中，所述送袋导向座上设置有用于引导袋子准确放置的导向槽，且所述导向槽竖立设置；其中，所述夹袋组件包括使用一对袋口合拢收紧气缸驱动的以实现相互靠近和远离的一对移动式底座、分别对应连接在所述的一对移动式底座上用于夹紧袋子两个侧边的一对夹袋气缸；其中，所述开袋组件包括分置于袋子外表面两侧部位的一对吸袋气缸，且所述吸袋气缸的前端连接有朝向袋子外表面的开袋吸盘；其中，所述封袋组件包括使用一对封袋气缸驱动的热封装置，且所述热封装置的一对热封头分置于袋子口部外表面的两侧部位。

上述油墨自动装袋机构用于油墨自动装袋生产线，其中的油墨灌装加料装置是与油墨自动装袋生产线上的油墨输送管道相连接。优选的，灌装油墨用的袋子采用铝塑复合包装袋。油墨自动装袋机构的控制系统优选采用PLC控制器，以实现各动作的联动控制。

操作时，通过人工或送袋机械手将袋子送入送袋导向座中，然后夹袋组件上的夹袋气缸动作，将袋子的两个侧边夹住；接着，开袋组件上的吸袋气缸动作，由吸袋气缸前端的开袋吸盘吸住袋口的两面并使得袋口张开；在吸袋气缸动作的同时，夹袋组件上的合拢收紧气缸同步动作，使得袋子的两个侧边夹紧点相互靠近以适应袋子的张开；袋子张开后，油墨灌装加料装置启动，对袋子进行加料；加料完毕，开袋组件上其吸袋气缸前端的开袋吸盘放开，以此同时夹袋组件上的夹袋气缸再次动作，使得袋子的两个侧边夹紧点相互远离以实现袋口的合拢收紧；在袋口合拢收紧的同时，封袋组件上的封袋气缸动作，由封袋组件上的热封装置进行袋子的封口。

封口完毕，夹袋组件上的夹袋气缸松开，灌装好油墨的袋子因自重而下落至油墨自动装袋生产线的输送带上。

上述油墨自动装袋机构的总体结构具有以下特点：

一是通过设置送袋导向座、夹袋组件、开袋组件、封袋组件和油墨灌装加料装置，实现了夹袋、开袋、灌装和封袋的机械化作业，装袋效率高。