[发明专利]一种油墨自动装袋机构

权利要求书

1.一种油墨自动装袋机构，其特征在于，包括从下至上依次设置的送袋导向座、夹袋组件、开袋组件、封袋组件和油墨灌装加料装置；其中，所述送袋导向座上设置有用于引导袋子准确放置的导向槽，且所述导向槽竖立设置；其中，所述夹袋组件包括使用一对袋口合拢收紧气缸驱动的以实现相互靠近和远离的一对移动式底座、分别对应连接在所述的一对移动式底座上用于夹紧袋子两个侧边的一对夹袋气缸；其中，所述开袋组件包括分置于袋子外表面两侧部位的一对吸袋气缸，且所述吸袋气缸的前端连接有朝向袋子外表面的开袋吸盘；其中，所述封袋组件包括使用一对封袋气缸驱动的热封装置，且所述热封装置的一对热封头分置于袋子口部外表面的两侧部位。

2.根据权利要求1所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，还包括设置在所述送袋导向座上方的袋子高度检测装置，所述袋子高度检测装置包括位于袋子侧边上方的水平式袋子触碰杆，所述水平式袋子触碰杆上连接有向上竖立设置的可上下移动的导向杆，所述导向杆的上端连接有与所述导向杆一起上下移动的挡片，在位于所述挡片上下移动的路径两侧固定设置有用于检测挡片位置的光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，所述吸袋气缸前端的开袋吸盘连接真空发生器。

4.根据权利要求1所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，所述夹袋组件还包括连接在所述移动式底座上的用于定位袋子侧边部位外表面的定位块、连接在所述夹袋气缸前端用于将袋子侧边部位夹紧在所述定位块上的夹紧块。

5.根据权利要求1所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，所述送袋导向座还包括竖立设置的底板，在位于所述底板的正面两侧部位设置有竖立设置的所述导向槽，且所述底板的正面具有内凹的弧面以形成满灌油墨后的袋子自由下落的通道空间。

6.根据权利要求2所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，所述送袋导向座的下方设置有输送带。

7.根据权利要求6所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，还包括用于将袋子输送到所述送袋导向座中的送袋机械手，所述送袋机械手的前端设置有用于拾取袋子并将袋子移送到送袋导向座中的送袋吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，所述油墨灌装加料装置包括用于输出油墨的出料管和通过接管安装连接在所述出料管上的防滴漏嘴，所述出料管上设置有用于开启或关闭所述出料管的气动控制阀，所述防滴漏嘴为采用弹性橡胶制作的软管体，所述软管体包括安装连接段管体和出料段管体，所述出料段管体的前端为扁嘴结构，且所述扁嘴的出料口为切缝形出料口。

9.根据权利要求1所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，在所述防滴漏嘴的扁嘴两侧还对称地连接有一对弹性吸墨气囊，所述弹性吸墨气囊通过设置在所述扁嘴的切缝面上的若干穿孔与所述扁嘴的切缝面相连通，在所述的一对弹性吸墨气囊的外侧还固定设置有一对气囊挡板。

10.根据权利要求7所述的一种油墨自动装袋机构，其特征在于，用于控制所述袋口合拢收紧气缸、夹袋气缸、吸袋气缸、开袋吸盘、封袋气缸、热封装置、光电开关、输送带和送袋机械手动作的信号控制线连接PLC控制器。