[发明专利]成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜系统

说明书

本发明公开了一种成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜系统。该方法包括：S1，图像处理器接收图像传感器拍摄的图像，并利用第一处理算法对图像进行识别处理，获得识别结果，如果达到终止条件，则执行S3，否则执行S2；S2，针对识别结果，从成像优化调整表中查找到与识别结果对应的成像优化参数，将成像优化参数输出给图像传感器，用于调整图像传感器的优化执行单元优化成像，并返回S1；S3，输出图像和识别结果至显示终端。根据识别结果判断是否需要成像优化，当需要优化时能够自动进行成像优化，无需人工参与，避免了因人工参与调解成像时，带来的误判、耗时长或者遗漏等问题，提高了自动化程度和效率，非常智能化。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜系统。

背景技术

内窥镜系统通常包括镜体、光源装置、图像处理装置等，镜体结构如附图1所示，包含导光部、导光管、操作部、插入部、弯曲部、头端部几个部分。操作部是用于控制伸入人体内软管弯曲的结构，同时提供吸引、送水、送气、活检以及远程操作主机的功能，是介于插入部和导光部之间的连接单元。导光部是提供光源、吸引、送水、送气功能的与光源连接的组件；插入部是进入人体内的部分，插入部由头端部、弯曲部、插入管组件和主软管安装螺母、O型圈组成。头端部是直接接触人体部分，其内设有图像传感器。

现有技术中，图像处理装置对图像传感器输出的图像进行处理并进行病变识别，识别结果为凸起、肿瘤、出血、溃疡等，病变识别结果和对应图像由显示器显示并由医护人员查看，不同病变识别结果的最有利于凸显病变的图像的成像优化参数并不相同，如当病变识别为肿瘤时，若将图像染色为蓝色，更有利于观察和测量肿瘤；如当病变识别为溃疡时，若图像亮度增加，更有利于观察和测量溃疡；如当病变识别为出血时，若放大成像倍数，更有利于观察和测量出血。现有技术中，对成像优化参数的调整通常由医护人员手动输入优化成像优化参数至内窥镜镜体端进行调整，检查时间较长，效率较低，而且存在人为误判导致优化成像后更不利于观察的情况，出现漏诊的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜系统。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种成像优化方法，包括：

步骤S1，图像处理器接收图像传感器拍摄的图像，并利用第一处理算法对图像进行识别处理，获得识别结果，如果达到终止条件，则执行步骤S3，否则执行步骤S2；

步骤S2，针对识别结果，从成像优化调整表中查找到与识别结果对应的成像优化参数，将成像优化参数输出给图像传感器，用于调整图像传感器的优化执行单元优化成像，并返回步骤S1；

所述成像优化调整表中包括多个不同的识别结果，以及与每个识别结果对应的成像优化参数；

S3，输出图像和识别结果至显示终端。

上述技术方案的有益效果为：根据识别结果判断是否需要成像优化，当需要优化时能够自动进行成像优化，无需人工参与，避免了因人工参与调解成像时，带来的误判、耗时长或者遗漏等问题，提高了自动化程度和效率，非常智能化。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第一处理算法包括如下步骤：

设有多张不同类型的标准图像，分别计算接收图像与不同类型的标准图像的相似度，将与接收图像相似度最高的标准图像的类型名称作为识别结果。

上述技术方案的有益效果为：能够快速得到识别结果，算法简单，运算量少。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置相似度阈值步骤；

所述终止条件为：接收图像与各标准图像的相似度中的最高者达到了相似度阈值。