[发明专利]成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜系统

权利要求书

1.一种成像优化方法，其特征在于，包括：

步骤S1，图像处理器接收图像传感器拍摄的图像，并利用第一处理算法对图像进行识别处理，获得病变识别结果，如果达到终止条件，则执行步骤S3，否则执行步骤S2；

步骤S2，针对病变识别结果，从成像优化调整表中查找到与识别结果对应的成像优化参数，将成像优化参数输出给图像传感器，用于调整图像传感器的优化执行单元优化成像，并返回步骤S1；

所述成像优化调整表中包括多个不同的病变识别结果，以及与每个识别结果对应的成像优化参数，所述成像优化参数包括焦距、光源强度和光源颜色；

S3，输出图像和识别结果至显示终端。

2.如权利要求1所述的成像优化方法，其特征在于，所述第一处理算法包括如下步骤：

设有多张不同类型的标准图像，分别计算接收图像与不同类型的标准图像的相似度，将与接收图像相似度最高的标准图像的类型名称作为识别结果。

3.如权利要求2所述的成像 优化方法，其特征在于，还包括设置相似度阈值步骤；

所述终止条件为：接收图像与各标准图像的相似度中的最高者达到了相似度阈值。

4.如权利要求2所述的成像优化方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括图像处理器计算识别结果为真的概率的步骤，

具体包括：

步骤S11,在与接收图像相似度最高的标准图像中求得与接收图像中位置对应像素点的像素值相等或相近的像素点数量，记为第一像素点数量；

步骤S12，获得与接收图像相似度最高的标准图像的像素点总和，记为第二像素点数量；

步骤S13，识别结果为真的概率为第一像素点数量与第二像素点数量的比值。

5.如权利要求4所述的成像 优化方法，其特征在于，还包括设置概率阈值步骤；

所述终止条件为：当识别结果为真的概率达到了概率阈值。

6.如权利要求1所述的成像优化方法，其特征在于，所述步骤S1和步骤S2在图像传感器连续拍摄两幅图像的时间间隔内完成；

和/或在所述步骤S2中，优化成像包括放大成像倍数，或改变成像焦距，或改变成像亮度，或染色图像四者中的一个或几个方面。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括图像处理器，所述图像处理器按照权利要求1-6之一所述的成像优化方法接收图像传感器发送的图像，获得成像优化参数并发送至图像传感器端的成像控制器，成像控制器按照成像优化参数控制优化执行单元优化成像，图像处理器输出图像和识别结果至显示终端。

8.一种成像装置，其特征在于，包括成像控制器、与所述成像控制器连接的图像传感器和优化执行单元，成像控制器按照权利要求1-6之一所述的成像优化方法，控制图像传感器发送图像至图像处理器，接收图像处理器发送的识别结果并从成像优化调整表中查找到与识别结果对应的成像优化参数，按照成像优化参数控制优化执行单元优化成像并输出图像和识别结果至显示终端。

9.一种内窥镜系统，其特征在于，包括权利要求7所述的图像处理装置或者权利要求8所述的成像装置。

10.如权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于，所述优化执行单元包括焦距调节单元或光源切换单元或亮度调节单元中的部分或全部。