[发明专利]异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道

说明书

本发明公开了一种异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道，该异物进入梯级的警示方法包括：获取相邻两级梯级的图像；当检测到所述图像包含异物图像时，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向；当检测到所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动，则发出警报；当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道。该异物进入梯级的警示方法单可以在异物进入梯级时及时响应，可以避免异物对自动扶梯或人行道造成损伤。

技术领域

本发明涉及自动扶梯或人行道技术领域，特别是涉及一种异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道。

背景技术

扶梯或自动人行道被广泛用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方，给人们的生活带来了极大的便利。

传统的自动扶梯或人行道的梯级异物检测装置在异物进入梯级间隙时，未能及时响应，使扶梯的梳齿板或者裙板容易发生受力变形或者损坏或者异物已经卡在梯级间隙中短时间无法取出，影响使用。

发明内容

基于此，针对传统的自动扶梯或人行道的梯级异物检测装置在异物进入梯级间隙时，未能及时响应，使扶梯的梳齿板或者裙板容易发生受力变形或者损坏或者异物已经卡在梯级间隙中短时间无法取出，影响使用的问题，提出了一种异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道，该异物进入梯级的警示方法可以在异物进入梯级时及时响应，可以避免异物对自动扶梯或人行道造成损伤；该警示装置采用上述异物进入梯级的警示方法，因此该警示装置可以及时响应，避免所述异物对自动扶梯或人行道造成损伤；该自动扶梯或人行道包括上述警示装置，因此，该自动扶梯或人行道可以避免被异物损伤。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，包括：

获取相邻两级梯级的图像；

获取位于所述图像的边缘的像素的第一灰度值；

当检测到所述第一灰度值超出第一预设灰度值范围时，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向；

当检测到所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动，则发出警报；

当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道。

上述用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法在使用时，获取相邻两级梯级的图像，当检测到所述图像包含异物图像时，通过所述图像实时追踪异物并获取所述异物的移动方向；当检测到所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动，则发出警报，避免乘客身体或者随身物品(如雨伞等)进入梯级与梯级之间间隙空间而受到损伤，当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道，避免乘客或者扶梯造成一定的损伤。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道的步骤中包括：

获取位于所述梯级间隙的像素的第二灰度值；

当检测到所述第二灰度值超出第二预设灰度值范围时，停止运行自动扶梯或人行道。

在其中一个实施例中，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向的步骤包括：

在所述异物上选取第一标记点，在所述梯级间隙上选取第二标记点；

分别计算相邻时间点的两帧所述图像中第一标记点至第二标记点之间的间距，分别为S₁和S₂；

当检测到S₁＞S₂时，则所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动；