[发明专利]异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道

权利要求书

1.一种用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，包括：

获取相邻两级梯级的图像；

获取位于所述图像的边缘的像素的第一灰度值；

当检测到所述第一灰度值超出第一预设灰度值范围时，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向；

当检测到所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动，则发出警报；

当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道。

2.根据权利要求1所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，在当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道的步骤中包括：

获取位于所述梯级间隙的像素的第二灰度值；

当检测到所述第二灰度值超出第二预设灰度值范围时，停止运行自动扶梯或人行道。

3.根据权利要求1所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向的步骤包括：

在所述异物上选取第一标记点，在所述梯级间隙上选取第二标记点；

分别计算相邻时间点的两帧所述图像中第一标记点至第二标记点之间的间距，分别为S₁和S₂；

当检测到S₁＞S₂时，则所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动；

当检测到S₁＜S₂时，则所述异物向远离相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动。

4.根据权利要求1所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向的步骤包括：

在所述异物上选取第三标记点，在所述梯级间隙上选取第四标记点；

在预设时间段内实时计算所述第三标记点与所述第四标记点的间距值L_n；

根据各个间距值L_n作出所述第三标记点相对所述第四标记点在所述预设时间段内的移动轨迹，根据所述移动轨迹获得所述异物的移动方向。

5.根据权利要求1所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向的步骤包括：

在所述异物上选取第五标记点，在所述梯级间隙上选取第六标记点，以所述第六标记点为坐标原点建立直角坐标系；

在所述直角坐标系中获取在相邻时间点内所述异物与所述梯级间隙的相对位移S₃，并根据所述相对位移S₃获得异物相对所述梯级间隙的速度矢量V，根据所述速度矢量V判断所述异物的移动方向。

6.根据权利要求1所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，获取相邻两级梯级的图像的步骤包括：

获取相邻两级所述梯级的三维图像。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，所述警报包括语音提示。

8.根据权利要求1至6任一所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，所述警报包括灯光提示。

9.根据权利要求1至6任一项所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法，其特征在于，所述警报包括语音提示和灯光提示。

10.一种应用于权利要求1至9任一项所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法的警示装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取相邻两级梯级的图像；

监测单元，用于监测所述图像的边缘或者所述图像中位于相邻两级所述梯级的梯级间隙是否有异物；及

警报单元，所述警报单元与所述监测单元通信连接。

11.一种自动扶梯或人行道，其特征在于，包括权利要求10所述的用于电梯或自动人行道中异物进入梯级的警示方法的警示装置。