[发明专利]自动上料超声波切水口摆盘机

说明书

本发明提供了一种自动上料超声波切水口摆盘机，包括第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手、空盘升降机构、载料盘升降机构，所述立式超声波机下端设有超声波模头，所述固定工装位于超声波模头下方，空盘升降机构、载料盘升降机构相邻，所述第二机械手与立式超声波机、载料盘升降机构相邻，所述第一机械手安装在固定工装的一侧。注塑件在完成固化后，表面会因模具缝隙等原因产生水口，而水口会影响注塑件的美观及正常使用，需要通过人工摆盘及切水口来进一步的提升成品品质。但人工摆盘及切水口导致人力需求过高，造成人力成本上升，本发明摆盘机可以实现注塑件摆盘、切水口自动化，减少人力需求，提高摆盘机的生产效率及立品良率效果。

技术领域

本发明涉及一种摆盘机，特别是涉及一种自动上料超声波切水口摆盘机。

背景技术

注塑件在完成固化后，表面会因模具缝隙等原因产生水口，而水口会影响注塑件的美观及正常使用，需要通过人工摆盘及切水口来进一步的提升成品品质。但人工摆盘及切水口导致人力需求过高，造成人力成本上升，且现有注塑模中一模16件，一个件中具有4个注塑穴，而人工上料一次只能上一个胶件，导致效率低，且会因疲劳问题降低工作质量。而人工超声波振落切水口也只能一次处理一个胶件，在工作效率低下的同时也存在良品率低的问题。

发明内容

本发明提供了一种自动上料超声波切水口摆盘机，以至少解决现有技术中减少人力需求，提高摆盘机的生产效率及立品良率的问题。

本发明提供了一种自动上料超声波切水口摆盘机，包括第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手、空盘升降机构、载料盘升降机构，所述立式超声波机下端设有超声波模头，所述固定工装位于超声波模头下方，所述空盘升降机构、载料盘升降机构相邻，所述第二机械手与立式超声波机、载料盘升降机构相邻，所述第一机械手安装在固定工装的一侧。

进一步地，所述摆盘机包括机架，所述固定工装、立式超声波机、第二机械手安装在机架上表面，所述空盘升降机构、载料盘升降机构安装在机架内，且所述机架在空盘升降机构、载料盘升降机构的上方分别设有空盘上升口和载盘下降口。

进一步地，所述第一机械手为六轴机械手。

进一步地，所述第二机械手为四轴机械手。

更进一步地，所述摆盘机还包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组安装在机架上表面，所述固定工装安装在第一直线运动模组上，由第一直线运动模组带动固定工装进行直线运动，所述第一直线运动模组一端位于超声波模头下方，所述第一直线运动模组另一端朝向第一机械手。

更进一步地，所述摆盘机还包括吹风器，所述吹风器上设有若干个吹风口，所述吹风器安装在第一直线运动模组上方，且所述吹风口朝向第一直线运动模组。

更进一步地，所述摆盘机还包括第一除静电风嘴、第二除静电风嘴，所述第一除静电风嘴、第二除静电风嘴安装在载料盘升降机构上方，且第一除静电风嘴、第二除静电风嘴的吹风方向朝向载料盘升降机构。

更进一步地，所述摆盘机还包括换盘机构，所述换盘机构包括第二直线运动模组、固定板、取盘器，所述第二直线运动模组安装在机架上端，所述固定板安装在第二直线运动模组上，所述取盘器安装在固定板下表面，所述空盘升降机构、载料盘升降机构并排放置在第二直线运动模组的一侧。

更进一步地，所述为取盘器为吸盘。

更进一步地，所述立式超声波机下端还设有超声波护产品装置，所述超声波护产品装置包括第一护件、第二护件，所述第一护件、第二护件平行安装在超声波模头的两侧。

本发明相对于现有技术，采用第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手实现对注塑产品的自动抓取、清理及摆盘，提高了摆盘机的自动化程度，降低了摆盘过程中的人力需求，提高摆盘机的生产效率。

附图说明