[发明专利]自动上料超声波切水口摆盘机在审
| 申请号： | 201910165990.7 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109849291A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吴思;高志洋;汪雄飞;林东阳 | 申请（专利权）人： | 厦门科利捷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38;B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆盘 水口 机械手 料盘升降机构 超声波机 固定工装 注塑件 超声波模头 盘升降机构 人力需求 自动上料 超声波 成品品质 模具缝隙 人力成本 生产效率 原因产生 良率 下端 固化 美观 自动化 | ||
1.一种自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机包括第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手、空盘升降机构、载料盘升降机构，所述立式超声波机下端设有超声波模头，所述固定工装位于超声波模头下方，所述空盘升降机构、载料盘升降机构相邻，所述第二机械手与立式超声波机、载料盘升降机构相邻，所述第一机械手安装在固定工装的一侧。
2.根据权利要求1所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机包括机架，所述固定工装、立式超声波机、第二机械手安装在机架上表面，所述空盘升降机构、载料盘升降机构安装在机架内，且所述机架在空盘升降机构、载料盘升降机构的上方分别设有空盘上升口和载盘下降口。
3.根据权利要求1所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述第一机械手为六轴机械手。
4.根据权利要求1所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述第二机械手为四轴机械手。
5.根据权利要求2所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组安装在机架上表面，所述固定工装安装在第一直线运动模组上，由第一直线运动模组带动固定工装进行直线运动，所述第一直线运动模组一端位于超声波模头下方，所述第一直线运动模组另一端朝向第一机械手。
6.根据权利要求5所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括吹风器，所述吹风器上设有若干个吹风口，所述吹风器安装在第一直线运动模组上方，且所述吹风口朝向第一直线运动模组。
7.根据权利要求2所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括第一除静电风嘴、第二除静电风嘴，所述第一除静电风嘴、第二除静电风嘴安装在载料盘升降机构上方，且第一除静电风嘴、第二除静电风嘴的吹风方向朝向载料盘升降机构。
8.根据权利要求2所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括换盘机构，所述换盘机构包括第二直线运动模组、固定板、取盘器，所述第二直线运动模组安装在机架上端，所述固定板安装在第二直线运动模组上，所述取盘器安装在固定板下表面，所述空盘升降机构、载料盘升降机构并排放置在第二直线运动模组的一侧。
9.根据权利要求8所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述为取盘器为吸盘。
10.根据权利要求5所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述立式超声波机下端还设有超声波护产品装置，所述超声波护产品装置包括第一护件、第二护件，所述第一护件、第二护件平行安装在超声波模头的两侧。
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