[发明专利]AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车

说明书

本发明提供了一种AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车，解决了现有技术中存在的AGV小车提升装置容易产生轴向弯矩，稳定性较差的技术问题。该AGV小车用楔形提升装置包括动力机构以及提升机构；其中，所述动力机构包括丝杠和套设在所述丝杠上的推块，所述丝杠的转动能带动所述推块沿所述丝杠的轴向方向移动，所述丝杠两端区域均设置有支撑结构，所述推块上设置有滑动连接面，所述提升机构与所述滑动连接面滑动连接使所述推块沿所述丝杠轴向方向的运动转化为所述提升机构至少沿竖直方向的运动。本发明用于提高AGV小车提升装置的稳定性，节省空间。

技术领域

本发明涉及AGV车技术领域，尤其是涉及一种AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

本申请人发现现有的AGV小车提升装置多采用丝杠举升机或者力臂将货物举升到一定的高度，容易产生轴向弯矩，稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车，以解决现有技术中存在的AGV小车提升装置容易产生轴向弯矩，稳定性较差的技术问题。本发明诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的AGV小车用楔形提升装置，包括动力机构以及提升机构；其中，

所述动力机构包括丝杠和套设在所述丝杠上的推块，所述丝杠的转动能带动所述推块沿所述丝杠的轴向方向移动，所述丝杠两端区域均设置有支撑结构，所述推块上设置有滑动连接面，所述提升机构与所述滑动连接面滑动连接使所述推块沿所述丝杠轴向方向的运动转化为所述提升机构至少沿竖直方向的运动。

在优选或可选的实施例中，所述丝杠为水平布置，所述滑动连接面与水平面之间存在夹角，所述丝杠转动能带动所述推块沿水平方向运动，所述推块沿水平方向的运动能转化为所述提升机构至少沿竖直方向运动。

在优选或可选的实施例中，所述提升机构包括导轨架和安装在所述导轨架斜面上的导轨；所述推块上设置有楔形底座，所述楔形底座的斜面上设置有与所述导轨相适配的滑块，所述滑块的至少上表面为所述滑动连接面，所述滑块和所述导轨滑动连接。

在优选或可选的实施例中，所述提升机构包括导轨架和安装在所述导轨架斜面上的导轨，所述导轨架为倒置的等腰三角形结构，在所述导轨架边长相等的两边上均设置有导轨；所述动力机构包括两个推块，每个所述推块上均设置有与所述导轨相适配的滑块，两个所述推块均套设在所述丝杠上且所述丝杠的转动能带动两个所述推块同时相向或者向背运动。

在优选或可选的实施例中，所述导轨架为倒置的直角三角形结构，在所述导轨架斜边和竖直方向的直角边上均设置有导轨；所述动力机构包括一个推块和一个固定块，所述推块和所述固定块上均设置有与所述导轨架的斜边和直角边上的导轨相适配的滑块，所述推块套设在所述丝杠上，所述丝杠的转动能带动所述推块沿所述丝杠的轴向运动，所述固定块固定在所述支撑结构上，且所述固定块上的所述滑块竖直设置。本发明实施例提供的楔形提升器，包括传动装置以及两个本发明任一技术方案提供的AGV小车用楔形提升装置；其中，

其中之一的所述AGV小车用楔形提升装置的动力输入端连接有丝杠电机，且其动力输出端与其中另一的所述AGV小车用楔形提升装置的动力输入端通过所述传动装置相连接将动力传递至其中另一的所述AGV小车用楔形提升装置。