[发明专利]AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车用楔形提升装置，其特征在于，包括动力机构以及提升机构；其中，

所述动力机构包括丝杠和套设在所述丝杠上的推块，所述丝杠的转动能带动所述推块沿所述丝杠的轴向方向移动，所述丝杠两端区域均设置有支撑结构，所述推块上设置有滑动连接面，所述提升机构与所述滑动连接面滑动连接使所述推块沿所述丝杠轴向方向的运动转化为所述提升机构至少沿竖直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的AGV小车用楔形提升装置，其特征在于，所述丝杠为水平布置，所述滑动连接面与水平面之间存在夹角，所述丝杠转动能带动所述推块沿水平方向运动，所述推块沿水平方向的运动能转化为所述提升机构至少沿竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的AGV小车用楔形提升装置，其特征在于，所述提升机构包括导轨架和安装在所述导轨架斜面上的导轨；所述推块上设置有楔形底座，所述楔形底座的斜面上设置有与所述导轨相适配的滑块，所述滑块的至少上表面为所述滑动连接面，所述滑块和所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的AGV小车用楔形提升装置，其特征在于，所述提升机构包括导轨架和安装在所述导轨架斜面上的导轨，所述导轨架为倒置的等腰三角形结构，在所述导轨架边长相等的两边上均设置有导轨；所述动力机构包括两个推块，每个所述推块上均设置有与所述导轨相适配的滑块，两个所述推块均套设在所述丝杠上且所述丝杠的转动能带动两个所述推块同时相向或者向背运动。

5.根据权利要求3所述的AGV小车用楔形提升装置，其特征在于，所述导轨架为倒置的直角三角形结构，在所述导轨架斜边和竖直方向的直角边上均设置有导轨；所述动力机构包括一个推块和一个固定块，所述推块和所述固定块上均设置有与所述导轨架的斜边和直角边上的导轨相适配的滑块，所述推块套设在所述丝杠上，所述丝杠的转动能带动所述推块沿所述丝杠的轴向运动，所述固定块固定在所述支撑结构上，且所述固定块上的所述滑块竖直设置。

6.一种楔形提升器，其特征在于，包括传动装置以及两个权利要求1-5任一所述的AGV小车用楔形提升装置；其中，

其中之一的所述AGV小车用楔形提升装置的动力输入端连接有丝杠电机，且其动力输出端与其中另一的所述AGV小车用楔形提升装置的动力输入端通过所述传动装置相连接将动力传递至其中另一的所述AGV小车用楔形提升装置。

7.根据权利要求6所述的楔形提升器，其特征在于，所述传动装置为同步带传动。

8.一种AGV小车，其特征在于，包括小车底盘、转台以及权利要求6-7任一所述的楔形提升器；其中，

所述小车底盘上设置有立柱，所述楔形提升器安装在所述立柱上；所述转台安装在楔形提升器的导轨架上表面，所述楔形提升器能带动所述转台在竖直方向运动；所述转台上设置有转台驱动装置，所述转台驱动装置上连接有货物定位平台能带动所述货物定位平台在水平方向转动。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述小车底盘包括底板以及小车驱动装置，所述底板左右两侧区域分别设置一个小车驱动装置；其中，

所述小车驱动装置包括驱动电机、编码器以及轮胎，所述编码器与驱动电机相连接，所述驱动电机与所述轮胎相连接能驱动所述轮胎转动，所述底板前后两侧区域底部分别设置有牛眼轮。

10.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述转台包括安装架、中央顶板以及转台驱动装置，所述安装架安装在所述导轨架上表面，所述中央顶板安装在所述安装架的上表面；其中，

所述转台驱动装置包括转台电机、齿轮、齿圈以及转盘轴承，所述转盘轴承将所述齿圈与所述中央顶板转动连接，所述转台电机与所述齿轮相连接驱动所述齿轮转动，所述齿圈上表面与所述货物定位平台相连接，所述齿轮与所述齿圈相配合将所述转台电机输出的动力传递至所述货物定位平台。