[发明专利]低功耗定位方法及系统、定位终端、服务平台以及控制终端

说明书

本发明公开了一种低功耗定位方法及系统、定位终端、服务平台以及控制终端，该定位方法包括：定位终端在唤醒时刻或者监听到网络寻呼时从休眠态进入激活态，查询存储在本机的工作指令或者获取来自服务平台的工作指令，在工作指令中包含定位指令时，开启本机的定位模块执行精确定位，并将精确定位的结果返回给服务平台；在工作指令中包含不定位指令时，根据工作指令更新唤醒时刻，或者监听间隔周期和监听时长，关闭定位模块，从激活态进入休眠态。本发明可以显著减少电量消耗，增加便携定位装置的续航时间。

技术领域

本发明涉及便携设备的定位装置领域，尤其涉及一种低功耗定位方法、终端及系统。

背景技术

目前小型、便携式定位装置的典型形态是定位手环或定位项圈，硬件设计方案如图1所示，图1中，控制模块通常为MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)；电源模块为蓄电池、太阳能面板或者机械发电装置；定位模块为GPS或者北斗定位模块；信号发射模块为蓝牙、ZigBee(ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术)等低功耗无线通信模块，或者GPRS、3G/4G等运营商无线网络制式的模块。工作时，由控制模块向定位模块发定位命令，定位模块完成定位并将位置数据返给控制模块，控制模块将位置数据通过信号发射模块传送给信号接收装置并处理。

现有的具备精确定位功能的随身产品普遍存在续航时间短，需经常充电，使用不便的问题。为了解决续航，可通过配备大容量电池，导致产品外形大，携带或佩戴不便。现有的随身定位装置尚难以达到续航、定位精度以及定位时效三方面的平衡。

发明内容

本发明提供了一种低功耗定位方法、终端及系统，用以解决现有的随身精确定位装置续航能力短、需频繁充电的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种低功耗的定位方法，包括以下步骤：

定位终端在唤醒时刻或者监听到网络寻呼时从休眠态进入激活态，查询存储在本机的工作指令或者获取来自服务平台的工作指令，在工作指令中包含定位指令时，开启本机的定位模块执行精确定位，并将精确定位的结果返回给服务平台；在工作指令中包含不定位指令时，根据工作指令更新唤醒时刻，或者监听间隔周期和监听时长，关闭定位模块，从激活态进入休眠态。

作为本发明的定位方法的进一步改进：

优选地，工作指令为：第一类工作指令，包括定位或者不定位、以及休眠时长；唤醒时刻为休眠时长的结束时刻；

或者，第二类工作指令，包括定位或者不定位、请求模式和休眠时长；

或者，第三类工作指令，包括定位或者不定位、监听模式、监听间隔周期和监听时长。

优选地，定位终端开启定位模块执行精确定位后：

当精确定位完成时，定位终端将精确定位的结果返回给服务平台；服务平台根据定位终端上报的信息，计算定位终端的精确位置，推送定位终端的精确位置信息到控制终端；

当精确定位无法完成时，终端将“定位失败”信息返回给服务平台；服务平台根据指令失败次数计算休眠时长，并根据来自控制终端的控制信息确定是否定位，根据休眠时长和是否定位向定位终端发送第一类工作指令或者第二类工作指令；并根据定位终端的无线通信信息估算其大致位置，推送到控制终端。

优选地，服务平台根据指令失败次数计算休眠时长，包括当指令失败次数小于等于阈值时，根据指令失败次数的增加呈正比例增加休眠时长；当指令失败次数大于阈值时，设置休眠时长为定值。