[发明专利]低功耗定位方法及系统、定位终端、服务平台以及控制终端

权利要求书

1.一种低功耗的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

定位终端在唤醒时刻或者监听到网络寻呼时从休眠态进入激活态，查询存储在本机的工作指令或者获取来自服务平台的工作指令，在所述工作指令中包含定位指令时，开启本机的定位模块执行精确定位，并将精确定位的结果返回给服务平台；在所述工作指令中包含不定位指令时，根据所述工作指令更新所述唤醒时刻，或者监听间隔周期和监听时长，关闭定位模块，从激活态进入休眠态；

定位终端有两种工作状态，休眠态与激活态，在休眠态下，控制模块处于低功耗休眠状态，CPU不运行；定位模块的电源由控制模块所控制的电路断开；在激活态下，控制模块处于正常工作状态，CPU运行，获取工作指令，执行指令所要求的任务后，再进入休眠态；

所述工作指令为：

第一类工作指令，包括定位或者不定位、以及休眠时长；所述唤醒时刻为休眠时长的结束时刻；

或者，第二类工作指令，包括定位或者不定位、请求模式和休眠时长；

或者，第三类工作指令，包括定位或者不定位、监听模式、监听间隔周期和监听时长；

所述定位终端开启定位模块执行精确定位后：

当所述精确定位完成时，定位终端将精确定位的结果返回给服务平台；服务平台根据定位终端上报的信息，计算定位终端的精确位置，推送定位终端的精确位置信息到控制终端；

当所述精确定位无法完成时，终端将“定位失败”信息返回给服务平台；服务平台根据指令失败次数计算休眠时长，并根据来自控制终端的控制信息确定是否定位，根据所述休眠时长和是否定位向定位终端发送第一类工作指令或者第二类工作指令；并根据定位终端的无线通信信息估算其大致位置，推送到控制终端；服务平台根据指令失败次数计算休眠时长，包括当指令失败次数小于等于阈值时，根据指令失败次数的增加呈正比例增加所述休眠时长；当所述指令失败次数大于阈值时，设置所述休眠时长为定值。

2.根据权利要求1所述的低功耗的定位方法，其特征在于，所述服务平台根据来自控制终端的控制信息向定位终端发送第三类工作指令时，所述定位终端在两个监听间隔周期之间的监听时长内通过本机的通信模块监听网络寻呼，当监听到网络寻呼且所述网络寻呼中包含所述工作指令时，通信模块通过唤醒信号启动本机的控制模块，所述控制模块在所述工作指令包含定位指令时，开启本机的定位模块执行精确定位，并将精确定位的结果返回给服务平台；在所述工作指令中包含不定位指令时，根据所述工作指令更新监听间隔周期和监听时长，从激活态进入休眠态。

3.根据权利要求1所述的低功耗的定位方法，其特征在于，所述服务平台根据来自控制终端的控制信息向定位终端发送第三类工作指令时，所述定位终端在两个监听间隔周期之间的监听时长内开启本机的控制模块并通过通信模块监听网络寻呼，当查询到通信模块存储有或监听到网络寻呼且所述网络寻呼中包含所述工作指令时，所述控制模块开启本机的定位模块执行精确定位，并将精确定位的结果返回给服务平台；在所述工作指令中包含不定位指令或者在监听时长结束时，根据所述工作指令更新监听间隔周期和监听时长，关闭本机的控制模块和定位模块，从激活态进入休眠态；

4.根据权利要求2至3中任一项所述的低功耗的定位方法，其特征在于，所述服务平台接收来自定位终端的精确定位的结果，计算定位终端的精确位置，并判断所述定位终端的精确位置是否位于限定区域内，当所述定位终端的精确位置位于限定区域内时，向所述定位终端发送包含不定位指令的工作指令。

5.根据权利要求4所述的低功耗的定位方法，其特征在于，当所述定位终端的精确位置位于限定区域外时，服务平台将所述定位终端的精确位置以及告警信息推送给控制终端，并缩短所述休眠时长、缩短所述监听间隔周期、或者延长所述监听时长，并向定位终端发送对应的工作指令。