[发明专利]一种ADAS域控制器

说明书

本发明涉及一种ADAS域控制器，包括相互连接的AURIX TC297开发板和Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板，所述AURIX TC297开发板上设置有基于AutoSAR OS的Ethernet模块和自带HSSL硬件模块，所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板上设置有基于FreeRTOS的Ethernet模块和基于自带FPGA的HSSL接口。与现有技术相比，本发明具有实现用于ADAS技术中高速低速不同速度数据通信传输等优点。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶辅助系统技术领域，尤其是涉及一种ADAS域控制器。

背景技术

Sergio Saponara等人在“FPGA-based Networking Systems for High Data-rate and Reliable In-vehicle Communications”一文利用FPGA设计实现了一种来源于航空领域，叫做SpaceWire标准的通信路由和通信接口。并通过该网络实现了协议识别(Protocol Identification)和远程内存访问协议(Remote Memory Access Protocol)。该网络保证了网络安全和冗余，支持百兆以上的通信速率。最终，研究人员基于欧洲航空局项目基础上，对SpaceWire路由器和支持SpaceWire接口项目开发板之间进行连接通信。使用EP2S60SRAM FPGA实现八路SpW路由连接，数据发送速率可以达到200Mbps。

Ronnie O.Serfa Juan等人在“Reconguration of an FPGA-Based Time-Triggered FlexRay Network Controller Using EEDC”一文中基于Xilinx Spartan6FPGA实现了精简版的FlexRay通信控制器。FlexRay是一种时间触发的协议，可以满足汽车ADAS系统中对于传输速度快，可靠性高的要求。在FlexRay模块中，作者实现了三种不同的错误检测模块，Hamming code，CRC，和enhanced error detection code(EEDC)。实验表明EEDC占用更少的硬件资源，性能更好。

2015年3月，英伟达推出了为自动驾驶开发的学习平台DRIVE PX。2016年，这一平台迎来了升级产品，DRIVE PX2。DRIVE PX2采用了12核心CPU，处理能力达到8T/秒，相当于150台Mac Book Pro。技术层面，英伟达DRIVE PX2可以通过连接摄像头、传感器、雷达等车载硬件来实现对于周围物体的识别，并依此进行“建模”。通过“建模”，将路面情况的效果图实时反映到车辆液晶仪表盘上，然后对周围的每个物体进行识别、判断，给出最佳行进方案。据了解，沃尔沃将成为第一个全面使用该整套系统的品牌，而宝马、福特、奥迪以及奔驰也在部分方面使用了英伟达的这项技术。

全球汽车座舱电子企业伟世通于2018(第15届)北京国际汽车展览会上首次在中国展出Drive Core自动驾驶平台。DriveCore作为第一个支持汽车制造商与第三方的开放合作、快速开发自动驾驶解决方案的技术平台，将大大加快自动驾驶技术的开发和商业化。DriveCore是一个完整的技术平台，由硬件、车载中间件和基于PC的软件开发工具套件组成，满足3级以上自动驾驶对开发机器学习算法的要求。在伟世通集中计算技术的成功基础上，DriveCore是一款安全可靠的域控制器，计算能力扩展性强，可以整合多个摄像头、激光雷达、雷达传感器的数据。