[发明专利]一种ADAS域控制器

权利要求书

1.一种ADAS域控制器，其特征在于，包括相互连接的AURIX TC297开发板和XilinxZYNQ Ultrascale+ MPSoC开发板，所述AURIX TC297开发板上设置有基于AutoSAR OS的Ethernet模块和自带HSSL硬件模块，所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC开发板上设置有基于FreeRTOS的Ethernet模块和基于自带FPGA的HSSL接口，在所述AURIX TC297开发板和Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC开发板间实现Ethernet和HSSL两种通信方式，HSSL作为Ethernet补充，通信方式上进行冗余设计，且对于HSSL通信，具有低速和高速两种不同速度模式，高速主要用于正常的通信使用，当高速模式出现问题时，用低速模式对系统进行恢复。

2.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述的基于AutoSAR OS的Ethernet模块的配置工具为Vector DaVinci工具。

3.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述AURIX TC297开发板与所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC开发板之间通过利用网线连接所述基于AutoSAR OS的Ethernet模块和所述基于FreeRTOS的Ethernet模块以实现Ethernet通信。

4.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述AURIX TC297开发板与所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC开发板之间通过利用转接板和IEEE 1394火线来连接所述自带HSSL硬件模块和所述基于自带FPGA的HSSL接口以实现HSSL通信。

5.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述Xilinx ZYNQUltrascale+ MPSoC开发板的应用处理单元采用四核 ARM Cortex-A53 MPCore，其实时处理单元采用双核 ARM Cortex-A53 MPCore，其多媒体处理单元采用Mali-400MP2。

6.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述自带HSSL硬件模块的通道个数至少为4个，所述AURIX TC297开发板上还设有用于提供数据链路层和物理层服务的HSCT模块。