[发明专利]一种可扩展式多点协调的柔性操作平台

说明书

本发明公开了一种可扩展式多点协调的柔性操作平台，涉及操作平台装配领域，包括支撑模组、安装基座、驱动控制模组、检测模组；所述支撑模组包括若干支撑单元；所述支撑单元的底部固定安装于所述安装基座的上表面；所述驱动控制模组与所述支撑单元的底部连接，所述驱动控制模组被配置为控制每个所述支撑单元，所述检测模组与所述驱动控制模组电气连接，所述检测模组被配置为检测所述支撑单元。本发明可根据实际工况要求自由扩展且适应不同的被加工工件外形，具有适应性强，灵活性高的优点，并设置有传感器实时监测所述操作平台的位移数据，极大地提高了操作平台的安全性和操作精度。

技术领域

本发明涉及操作平台装配领域，尤其涉及一种可扩展式多点协调的柔性操作平台。

背景技术

操作平台是指在一定工序内用于承载物料，并在其中进行各种操作的构架式平台，被广泛应用于机械、建筑、制造等行业。

目前的操作平台主要根据被操作工件的物理形态和加工工艺，开发相应的定制夹具。当被操作工件的物理形态或加工工艺发生改变时，往往需要对操作平台进行较大程度的改动，甚至重新设计，变动耗费周期长，变动成本高，适应性差。同时，现有操作平台所能输出的自由度比较单一，灵活性不高，安全性能上有待提高。部分现有操作平台也有使用环境局限性问题，如用于水质检查的航行器平台，通常只能适用于水体中，脱离水体后平台的操作性不强；还有一些操作平台驱动装置对位移的控制精度不高，该类操作平台仅对其物理结构进行了改进，并没有配备传感器装置进行实时监测，控制精度低。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种可扩展式多点协调的柔性操作平台，所述操作平台可根据实际工况要求自由扩展且适应不同的被加工工件外形，具有适应性强，灵活性高的优点，并设置有传感器实时监测所述操作平台的运动数据，极大地提高了操作平台的安全性和操作精度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是克服现有操作平台不能根据实际工况要求自由扩展且不适应不同的被加工工件外形，适应性差，灵活性低，平台的安全性和操作精度低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种可扩展式多点协调的柔性操作平台，包括支撑模组、安装基座、驱动控制模组、检测模组；所述支撑模组包括若干支撑单元；所述支撑单元的底部固定安装于所述安装基座的上表面；所述驱动控制模组与所述支撑单元的底部连接，所述驱动控制模组被配置为控制每个所述支撑单元，所述检测模组与所述驱动控制模组电气连接，所述检测模组被配置为检测所述支撑单元。

进一步地，所述支撑单元包括硬质外壳、软体头、直线位移模块；所述底座封盖固定设置于所述硬质外壳的下部；所述软体头套装入所述硬质外壳内，所述软体头与所述硬质外壳的内壁构成滑动副。

进一步地，所述直线位移模块包括滚珠丝杆、丝杆螺母；所述丝杆螺母与所述软体头的下表面固定连接，所述滚珠丝杆和所述丝杆螺母构成滚珠丝杠副。

进一步地，所述直线位移模块包括波纹管、底座封盖、过渡软管；所述软体头的下表面和所述波纹管的上表面固定连接，所述波纹管的下表面与所述底座封盖的上表面固定连接，所述过渡软管的上端固定安装于所述底座封盖的下表面，所述波纹管套装入所述硬质外壳内，所述底座封盖上设置有通孔，所述通孔连通所述波纹管内腔和所述过渡软管内腔。

进一步地，驱动控制模组包括驱动控制单元、计算机、动力源、动力介质；所述驱动控制单元包括电磁阀、输入管路；所述电磁阀包括输入口、输出口，所述电磁阀固定安装于所述安装基座的底部；所述电磁阀的所述输出口与所述过渡软管的下端固定连接，所述电磁阀的所述输入口与所述输入管路的一端固定连接，所述输入管路的另一端与所述动力源固定连接；所述动力介质流动于所述波纹管、所述过渡软管和所述输入管路内腔内；所述计算机包括输入端、输出端，所述输出端与所述电磁阀电气连接，所述输入端与所述检测模组电气连接；所述电磁阀的通断被配置为受所述计算机的控制。