[发明专利]一种光电经纬仪实时交会数据的筛选与修正方法

说明书

本发明涉及一种光电经纬仪实时交会数据的筛选与修正方法，属于测控技术领域，该方法包括：对光电经纬仪实时交会程序接收到的光电经纬仪测角数据进行筛选，之后对数据进行过零跳变修正与地球曲率修正，以得到符合交会要求的测角数据。其中，数据筛选还包括对于时间异常数据的剔除过程。经检验，本发明能够有效地对数据进行预处理，确保了光电经纬仪数据实时交会程序的正常运行，满足了测控系统对于光电经纬仪数据实时交会的需要。

技术领域

本发明涉及测控技术中的光电经纬仪，特别涉及一种光电经纬仪实时数据的处理。

背景技术

光电经纬仪是当今的主要测控设备，其基于光学经纬仪的电气化从而实现被测目标的图像、测量时刻的方位角和俯仰角的同步实时记录。光电经纬仪应用于静止和运动目标的跟踪测量，在飞行器试验测量中(例如卫星发射，飞机试验等)，广泛运用。其在捕捉目标图像的同时，能够实时记录精确的测角信息，并能通过事后目标图像的判读处理，得出目标精确的中轴偏移量，从而能够叠加得出更为精确的测角值。

通常情况下，光电测控系统包括测控中心及多台光电经纬仪，其中测控中心主要由中心计算机、交会计算机、网络设备组成。在跟踪到目标后，各光电经纬仪将测角数据包通过网络发送给中心计算机，再由数据转发软件转发至交会计算机，经过交会程序进行交会计算得到目标坐标，再将坐标数据回传给中心计算机。因此，在测控系统中为满足光电经纬仪数据的实时交会需要，会专门编写光电经纬仪数据的实时交会程序。

测控任务中，光电经纬仪跟踪到目标后，由中心计算机转发各光电经纬仪的测角数据包，转发数据时仅根据PDXP(包数据交换协议，GJB7337-2011中有具体定义，即：《火箭、航天器与航天发射场信息传输规程》中的UDP协议传输数据域格式)数据包中的DID码字判断信宿而进行转发，有可能造成实时交会程序接收到的数据存在下列问题：

1、程序收到非光电经纬仪产生的数据包，例如收到雷达或其他测控设备产生的数据包；

2、虽然收到了光电经纬仪产生的数据包，但设备在产生该数据包中的测角数据时的工作状态并非“跟踪”状态，也即该数据包中的状态码ZT此时代表“未跟踪”状态。当设备状态为“未跟踪”时，经纬仪也产生测角数据包，但当前未跟踪到目标，从而此时的测角数据不能进行交会计算；

3、收到测角数据或者脱靶量不正确的数据包。其中，测角数据指光电经纬仪在跟踪上目标后由编码器生成的方位角与俯仰角数值。脱靶量指在跟踪运动目标过程中，由于跟踪系统的抖动、动态滞后以及操作手瞄准误差等原因造成的跟踪误差，常以目标像点相对像面中心的距离来表示，需要用其对原始测角数据进行修正。测角数据与脱靶量均有限定范围，超出范围的为异常数据，无法完成交会计算；

4、收到时间异常的数据包，比如：由于网络拥塞在当前时刻收到了早期数据包，或者是收到了时间码字本身在被写入时发生错误的数据包。目标轨迹实时变化，只有用最接近当前时刻产生的数据才能交会出正确的目标坐标。

因为上述各种异常情况的存在，实时交会程序无法有效使用接收到的数据进行交会计算，这些异常情况会大幅干扰交会计算的正常进行，实时交会计算无法正常进行就无法得到目标坐标，坐标数据就无法准确地回传给中心计算机，势必影响测控任务的顺利开展。

发明内容

本发明的目的就是要解决测控任务中，光电经纬仪数据实时交会程序无法有效使用中心计算机转发的数据包进行实时交会计算的问题。为此本发明提供一种实时交会数据的预处理方法，即对交会计算机接收到的数据包进行预先筛选和修正，之后方可由交会程序完成交会计算并回传给中心计算机，从而能够保障测控任务的顺利开展。

为解决上述技术问题，本发明提供一种光电经纬仪实时交会数据的筛选与修正方法，具体技术方案如下：