[发明专利]一种光电经纬仪实时交会数据的筛选与修正方法

权利要求书

1.一种光电经纬仪实时交会数据的筛选与修正方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、依据PDXP协议格式和任务接口文件读取PDXP数据包中的SID、BID、DID、光电经纬仪跟踪状态码ZT、测角数据以及脱靶量，判断读取出的数据与交会程序中预先设定的数值或者数值范围是否相符，筛选出符合要求的数据包，抛弃不符合要求的数据包；

步骤二、判断当前批次数据包是否接收完毕，接收完毕则进入步骤三，未完成则继续步骤一；

步骤三、读取通过筛选的PDXP数据包时标，利用时标剔除时间异常数据包；

1)两个数据包的时标进行比较时的处理

将交会程序时差设定值的取值设置在设备数据发送时间间隔的十分之一到二十分之一之间，交会程序读取两个数据包的时标并作差，当其差值小于交会程序中的时差设定值，进入步骤四；当这两个数据包的时标大于交会程序时差设定值时，清空数据队列，继续接收数据包，等待下次判断；

2)两个以上数据包的时标进行比较时的处理

交会程序读取这些数据包的时标，取其平均值作为基准时标，将每个数据包的时标与基准时标作差，当其差值小于交会程序时差设定值时，进入步骤四；当其差值大于交会程序时差设定值时，抛弃该数据包；

步骤四、对时标正确数据包中的测角数据进行脱靶量修正；

步骤五、对数据包中的测角数据进行过零跳变修正与地球曲率修正后，完成本批次的数据修正。