[发明专利]一种桶体搬运车及搬运方法

说明书

本发明涉及搬运设备领域，具体为一种桶体搬运车及搬运方法。一种桶体搬运车，包括车体，所述车体包括车轮、底盘、动力装置和转向车把，所述底盘上安装有桶体抓取装置，所述桶体抓取装置包括固定在底盘上的支撑架，所述支撑架上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪和后夹爪，所述桶夹设置有开合机构和升降机构，桶夹夹取桶体后搬运车将其搬运到指定位置，本发明设计合理、成本低、效率高、操作简单、运动灵活，能够对桶体进行顺利抓取搬运。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，具体为一种桶体搬运车及搬运方法。

背景技术

目前，面对工厂内体积庞大且数量众多的桶体，搬运十分不便，尤其是装满油的桶体，重量很大，在对桶体进行搬运调度时，往往采用人工或大型机械对桶体进行搬运，采用人工搬运费时费力且容易造成意外伤害，采用大型机械搬运会耗用较高成本，无法满足搬运地点的灵活性。

为了解决上述技术问题，人们提出了各种各样的改进方案，而现有技术中，人们更多的是采用推车的方式进行搬运，依赖人工的程度较高，且结构设计复杂，大型专用桶体搬运工具使用成本高，不够灵活，不便于广泛推广使用。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提供了一种成本低、设计合理、实用性高、结构简单、足够灵活的桶体搬运车及搬运方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种桶体搬运车，包括车体(1)，所述车体(1)包括车轮(3)、底盘(15)、动力装置和转向车把(8)，所述底盘(15)上安装有桶体抓取装置(2)，所述桶体抓取装置(2)包括固定在底盘上的支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪(27)和后夹爪(33)，所述桶夹设置有开合机构和升降机构。通过开合机构控制铰接配合的前夹爪(27)和后夹爪(33)来实现桶体的抓取，通过升降机构实现桶体的升降，通过车体(1)移动达到桶体搬运的目的。

优选的，所述升降机构包括安装在底盘(15)上的轮毂(14)，所述轮毂(14)上缠绕有钢丝绳(10)；所述升降机构还包括中部与所述支撑架(11)转动连接的摆臂机构(19)，所述摆臂机构(19)的一端与所述轮毂(14)上的钢丝绳(10)的一端固定连接，所述摆臂机构(19)的另一端通过连接组件可转动安装有桶夹，所述钢丝绳(10)的另一端固定在轮毂(14)上；所述轮毂(14)的一侧设置有驱动其正反转的动力源(18)。利用摆臂机构(19)的杠杆原理完成桶体升降，设计合理，结构简单，达到实用性强的效果。

优选的，所述连接组件包括固定在摆臂机构(19)上的U型件，所述U型件的两相对侧板之间通过铰轴安装有连接架(24)，所述连接架(24)上安装有桶夹。

优选的，所述开合机构包括设置在前夹爪(27)与后夹爪(33)之间的连杆装置，和与所述连杆装置连接的拉索(34)，所述拉索(34)的操控端安装在所述转向车把(8)上。

优选的，所述连杆装置包括固定设置于后夹爪(33)上的第一连杆(30)、曲柄(28)和第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的一端设置有滑块，所述滑块滑动安装在固定于后夹爪(33)上的轨道板(25)，所述曲柄(28)与薄片(31)之间设置有第二弹簧(29)，曲柄(28)的一端通过拉索(34)穿过第二弹簧(29)与设置在所述转向车把(8)上的左侧把手(9)连接。通过捏左侧把手(9)来操控拉索(34)的收紧，进而控制连杆机构使夹爪张开，操作简单。

优选的，所述摆臂机构(19)包括三根杆件首尾连接构成的三角形摆臂，所述摆臂的最长边在上部，摆臂向下的角与所述支撑架(11)转动连接，后面的角分别与所述钢丝绳(10)固定连接，前面的角通过连接组件可转动安装有桶夹。