[发明专利]一种桶体搬运车及搬运方法

权利要求书

1.一种桶体搬运车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)包括车轮(3)、底盘(15)、动力装置和转向车把(8)，所述底盘(15)上安装有桶体抓取装置(2)，所述桶体抓取装置(2)包括固定在底盘上的支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪(27)和后夹爪(33)，所述桶夹设置有开合机构和升降机构。

2.根据权利权利要求1所述的桶体搬运车，其特征在于，所述升降机构包括安装在底盘(15)上的轮毂(14)，所述轮毂(14)上缠绕有钢丝绳(10)；所述升降机构还包括中部与所述支撑架(11)转动连接的摆臂机构(19)，所述摆臂机构(19)的一端与所述轮毂(14)上的钢丝绳(10)的一端固定连接，所述摆臂机构(19)的另一端通过连接组件可转动安装有桶夹，所述钢丝绳(10)的另一端固定在轮毂(14)上；所述轮毂(14)的一侧设置有驱动其正反转的动力源(18)。

3.根据权利要求2所述的桶体搬运车，其特征在于，所述连接组件包括固定在摆臂机构(19)上的U型件，所述U型件的两相对侧板之间通过铰轴安装有连接架(24)，所述连接架(24)上安装有桶夹。

4.根据权利要求1或2或3所述的桶体搬运车，其特征在于，所述开合机构包括设置在前夹爪(27)与后夹爪(33)之间的连杆装置，和与所述连杆装置连接的拉索(34)，所述拉索(34)的操控端安装在所述转向车把(8)上。

5.根据权利要求4所述的桶体搬运车，其特征在于，所述连杆装置包括固定设置于后夹爪(33)上的第一连杆(30)、曲柄(28)和第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的一端设置有滑块，所述滑块滑动安装在固定于后夹爪(33)上的轨道板(25)，所述曲柄(28)与薄片(31)之间设置有第二弹簧(29)，曲柄(28)的一端通过拉索(34)穿过第二弹簧(29)与设置在所述转向车把(8)上的左侧把手(9)连接。

6.根据权利要求2所述的桶体搬运车，其特征在于，所述摆臂机构(19)包括三根杆件首尾连接构成的三角形摆臂，所述摆臂的最长边在上部，摆臂向下的角与所述支撑架(11)转动连接，后面的角分别与所述钢丝绳(10)固定连接，前面的角通过连接组件可转动安装有桶夹。

7.根据权利权利要求3所述的桶体搬运车，其特征在于，所述连接架(24)上部设置有凹槽，所述凹槽上连接有拉索(36)，所述拉索(36)穿过第一弹簧(23)与设置在转向车把(8)上的右侧把手(7)连接。

8.根据权利要求1所述的一种桶体搬运车，其特征在于，所述底盘(15)前端设置有的弧形挡板(12)。

9.根据权利要求1所述的一种桶体搬运车，其特征在于，所述后夹爪(33)上设置有焊接在夹爪位置的配重块(32)。

10.一种桶体搬运方法，至少包括以下步骤：

桶体搬运车工作时，使用者按下转向车把(8)上的进退按钮(13)，驾驶桶体搬运车前进至桶体前，捏紧左侧把手(9)，夹爪张开，缓慢行进，适当捏合右侧把手(7)，控制连接架(24)转动相应角度，使桶夹摆正位置，当后夹爪(33)准确卡进桶体上端槽口后，桶体下部侧端面与弧形挡板(12)相贴合，此时，松开左侧把手(9)，前夹爪(27)下落，卡进与后夹爪(33)正对方向的桶体上端槽口，松开右侧把手(7)，完成桶体的抓取，按下升降按钮(16)，动力源(18)驱动轮毂(14)正转进而带动钢丝绳(10)的缠绕，下拉摆臂机构(19)的一端，摆臂机构(19)另一端上升，夹爪带动桶体抬起，在自重和弧形挡板(12)的作用下使桶体在搬运过程中平衡稳定，按下进退按钮(13)，驾驶桶体搬运车将桶体搬运到指定位置，然后按下升降按钮(16)，动力源(18)驱动轮毂(14)反转进而带动钢丝绳(10)的松放，实现桶体平稳落地，捏紧左侧把手(9)，前夹爪(27)抬起，驾驶桶体搬运车后退，夹爪离开桶体，完成桶体的搬运。