[发明专利]摆臂式越障底盘

说明书

本发明公开了一种一种摆臂式越障底盘，包括车体，摆臂驱动机构和前后车轮三部分。摆臂式驱动机构包括主驱动臂，副驱动臂一、二，驱动液压缸一、二，调节滑块。摆臂式越障驱动底盘的后轮通过副驱动臂二铰接在连有前轮的副驱动臂一上，副驱动臂一的中间位置通过调节滑块与主驱动臂一相连，且主驱动臂上分别连接着驱动液压缸一、二，驱动液压缸一的液压杆伸缩可带动副驱动臂一绕铰点做起落运动，驱动液压缸二的液压杆伸缩可带动副驱动臂二摆动，以上两种控制运动可以有效调节两车轮的抬起及落下，从而控制车身中心的高度，保证底盘平稳越过障碍，并起到缓解路面冲击的作用。摆臂式越障底盘主要结构包括：主要包括主驱动臂(1)，副驱动臂一(2)，后轮(3)，副驱动臂二(4)，后轮(5)，驱动液压缸二(6)，驱动液压缸一(7)，调节滑块(8)，车身(9)。

技术领域

本发明设计了一种摆臂式越障底盘，其主要用于崎岖林地的采伐等工作，具有通过各种障碍的良好通过性，以及越障时可以调节车身重心从而保持不倾翻的稳定性。

背景技术

目前，林业设备在不规则林区地面、倾斜的坡状地面作业时，重心调整不及时，稳定性差，易倾翻。

发明内容

本发明提供了一种通过越过障碍时车轮抬起放下等动作，调整车身重心的位置，增强整车的平顺性及通过性的摆臂式越障机构。该设计可以应用在各种林地作业底盘上。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明所述的摆臂式越障底盘包括车身，摆臂驱动机构和前后车轮三部分，摆臂式驱动机构包括主驱动臂，副驱动臂，驱动液压缸及调节滑块。前后车轮中心分别连接于两个副驱动臂的的末端，而摆臂驱动机构首端铰接在车身上。当车轮遇到障碍物时，通过调节摆臂驱动机构中的相应驱动臂使车轮抬起，以达到越障的目的。

附图说明

图1本发明的总体结构示意图，主要包括1、主驱动臂，2、副驱动臂一，3、后轮，4、副驱动臂二，5、后轮，6、驱动液压缸二，7、驱动液压缸一，8、调节滑块，9、车身

图2底盘前轮越障图

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施作进一步详细描述：

本发明的升降式异形链分草机构，其特征在于，所述摆臂式越障底盘包括车体，摆臂驱动机构和前后车轮三部分。

所述摆臂式驱动机构包括主驱动臂，副驱动臂一、二，驱动液压缸一、二，调节滑块。

摆臂式越障驱动机构的控制主要依靠驱动液压缸推动平面连杆机构运动完成，具体原理为：后轮通过副驱动臂二铰接在连有前轮的副驱动臂一上，副驱动臂一的中间位置通过调节滑块与主驱动臂一相连，且主驱动臂上分别连接着驱动液压缸一、二，驱动液压缸一的液压杆伸缩可带动副驱动臂一绕铰点做起落运动，驱动液压缸二的液压杆伸缩可带动副驱动臂二摆动，以上两种控制运动可以有效调节两车轮的抬起及落下，从而控制车身中心的高度，保证底盘平稳越过障碍，并起到缓解路面冲击的作用。