[发明专利]摆臂式越障底盘在审
| 申请号： | 201910160160.5 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111645469A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘晋浩;隋婷婷;赵可 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | B60G5/00 | 分类号： | B60G5/00;B60G5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂式 越障 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆臂式越障底盘，其特征在于，所述摆臂式越障底盘包括车体，摆臂驱动机构和前后车轮三部分，所述摆臂驱动机构，所述前后车轮均连接在摆臂式驱动机构摆杆的末端，而摆臂驱动机构首端铰接在车体上。当车轮遇到障碍物时，通过调节摆臂驱动机构中的相应摆臂使车轮抬起，以达到越障的目的。
2.根据权利要求1所述的摆臂式越障底盘，其特征在于，所述摆臂式驱动机构包括包括包括一个主驱动臂，两个副驱动臂及连接在主驱动臂上的两个驱动液压缸。
3.根据权利要求1所述的摆臂式越障底盘，其特征在于，所述主驱动臂上两点分别与两根副驱动臂铰接，所述其一副驱动臂(连接前轮)铰接。
4.根据权利要求1所述的摆臂式越障底盘，其特征在于，所述主驱动臂前端与车身连接，所述主驱动臂后端与其一副驱动臂(连接前轮)通过一滑块连接。
5.根据权利要求1所述的摆臂式越障底盘，其特征在于，所述副驱动臂(连接后轮)前端与副驱动臂(连接前轮)铰接。
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