[发明专利]用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法

说明书

用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法。公开了一种用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法。该设备可以通过多个超声波传感器来检测物体，并且由控制器通过多个超声波传感器来直接和间接地检测物体，并且如果距物体的直接距离值和间接距离值中的至少一个等于或小于预设的距离确定基准值，则确定在短距离区域中存在物体。

技术领域

本公开涉及用于基于检测到的物体来控制车辆的设备，并且更具体地，涉及用于基于由包括超声波传感器、雷达传感器的传感器检测到的物体来控制车辆的设备和方法。

背景技术

通常，用于检测物体的设备是通过监测位于空间中的物体来确定物体的。近来，已经积极进行了对使用超声波传感器来检测物体的设备的研究。

使用超声波传感器来检测物体的设备可以发送超声波信号，并且还可以通过超声波传感器接收从物体反射的超声波信号并基于该超声波信号来检测物体。

然而，当检测存在于近场中的物体时，使用超声波传感器来检测物体的设备可能由于超声波传感器的特性而误检测物体。

发明内容

已经完成本公开的实施方式来解决以上问题，并且本公开的实施方式的一方面是提供一种用于基于检测到的物体来控制车辆的设备，该设备能够提高短距离区域以及长距离区域中的物体检测准确性。

本公开的实施方式的另一方面是提供一种用于基于检测到的物体来控制车辆的方法，该方法能够提高短距离区域以及长距离区域中的物体检测准确性。

按照本公开的一方面，提供了一种用于基于检测到的物体来控制车辆的设备。该设备包括：多个传感器，所述多个传感器被安装于车辆，以具有所述车辆外部的视场；以及控制器，该控制器在通信上连接到所述多个传感器并且被配置为：从包括直接感测数据和间接感测数据中的至少一段的感测数据的处理结果中识别所述感测数据的类型；将通过类型被识别出的所述感测数据的处理结果所获取的距离值与预设的距离确定基准值进行比较；根据比较结果来确定是否存在位于特定区域中的物体；根据确定结果来搜索所述车辆周围的停车区域；并且基于搜索到的所述停车区域来执行对所述车辆的控制。

按照本公开的另一方面，提供了一种用于基于检测到的物体来控制车辆的方法。该方法包括以下步骤：通过安装于车辆以具有所述车辆外部的视场的多个传感器来捕获感测数据并且处理所捕获的所述感测数据；从包括直接感测数据和间接感测数据中的至少一段的感测数据的处理结果中识别所述感测数据的类型；将通过类型被识别出的所述感测数据的处理结果所获取的距离值与预设的距离确定基准值进行比较；根据比较结果来确定是否存在位于特定区域中的物体；根据确定结果来搜索所述车辆周围的停车区域；以及基于搜索到的所述停车区域来执行关于所述车辆的控制行为的控制。

根据上述的按照本公开的实施方式的用于基于检测到的物体来控制车辆的设备，带来了以下效果：通过将对短距离区域中实际存在的物体进行的直接检测和间接检测与由于结构反射和噪声引起的误检测区分开，提高了短距离区域中的物体感测准确性。

根据按照本公开的实施方式的用于基于检测到的物体来控制车辆的设备，带来了以下效果：通过利用对物体的间接检测来检测长距离区域中的物体，提高了长距离区域中的物体检测准确性。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其它方面、特征和优点将更清楚，在附图中：

图1A是例示根据本公开的实施方式中的一实施方式的车辆的框图；

图1B是总体上例示根据本公开的实施方式的用于基于检测到的物体来控制车辆的设备的框图；

图2例示根据本公开的实施方式的超声波传感器进行的直接检测；

图3例示根据本公开的实施方式的超声波传感器进行的间接检测；