[发明专利]用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法

权利要求书

1.一种用于基于检测到的物体来控制车辆的设备，该设备包括：

多个传感器，所述多个传感器被安装于车辆，以具有所述车辆外部的视场；以及

控制器，该控制器在通信上连接到所述多个传感器并且被配置为：

从包括直接感测数据和间接感测数据中的至少一段的感测数据的处理结果中识别所述感测数据的类型；

将通过类型被识别出的所述感测数据的处理结果所获取的距离值与预设的距离确定基准值进行比较；

根据比较结果来确定是否存在位于特定区域中的物体；

根据确定结果来搜索所述车辆周围的停车区域；并且

基于搜索到的所述停车区域来执行对所述车辆的控制，

其中，当由所述控制器识别到所述直接感测数据和所述间接感测数据中的一个时，

如果通过所述直接感测数据和所述间接感测数据中的所述一个的处理结果所获取的距离值等于或小于所述距离确定基准值，则所述控制器确定不存在物体。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器识别所述直接感测数据和所述间接感测数据，并且

如果通过所述直接感测数据的处理结果所获取的直接距离值和通过所述间接感测数据的处理结果所获取的间接距离值中的至少一个等于或小于所述距离确定基准值，则确定在短距离区域中存在物体。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器识别所述直接感测数据和所述间接感测数据，并且

如果通过所述直接感测数据的处理结果所获取的直接距离值和通过所述间接感测数据的处理结果所获取的间接距离值中的至少一个大于所述距离确定基准值，则确定在长距离区域中存在物体。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器识别所述直接感测数据和所述间接感测数据中的一个，并且

如果通过所述直接感测数据和所述间接感测数据中的一个的处理结果所获取的距离值大于所述距离确定基准值，则确定在长距离区域中存在物体。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个传感器包括多个超声波传感器，所述多个超声波传感器中的每一个发送超声波信号并且接收从物体反射的超声波信号，并且

所述控制器基于从所述多个超声波传感器发送的超声波信号中的每一个以及由所述多个超声波传感器接收的超声波信号中的每一个来确定对物体进行直接检测和间接检测中的至少一个，

如果根据确定结果来直接和间接地检测物体，则所述控制器计算直接距离值和间接距离值，并且

如果计算出的所述直接距离值和所述间接距离值中的至少一个等于或小于所述距离确定基准值，则所述控制器确定在短距离区域中存在物体。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，如果根据确定结果来直接和间接地检测物体，则所述控制器分别将超声波直接接收信号的大小和超声波间接接收信号的大小与预设的超声波直接信号基准和预设的超声波间接信号基准进行比较，并且

如果所述超声波直接接收信号的大小和所述超声波间接接收信号的大小分别大于所述预设的超声波直接信号基准和所述预设的超声波间接信号基准，则所述控制器计算所述直接距离值和所述间接距离值。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述预设的超声波直接信号基准的最大值小于所述预设的超声波间接信号基准的最大值，并且

所述预设的超声波直接信号基准的最大值的保持时间比所述预设的超声波间接信号基准的最大值的保持时间短。