[发明专利]可调节外形的淬盘连续上料机构

说明书

本发明公开了一种可调节外形的淬盘连续上料机构，涉及上料装置技术领域，解决了取放淬盘时耗时长、效率低，严重浪费生产时间，并且淬盘的定位外框不可调，通用性低的问题。其包括架体，所述架体内连接有上料定位框；所述上料定位框包括四根可沿水平方向滑移的竖直杆，所述竖直杆上还连接有用于固定其相对于架体位置的固定件，四根竖直杆围成的矩形空间内设有用于叠放淬盘的托盘，淬盘上的每一条边上皆抵接有竖直杆，所述架体内连接有驱动托盘上下滑移的升降机构；所述架体上连接有用于转运上料定位框内最上方的空淬盘的淬盘吸组。达到了使淬盘的定位外框可调节，通用性强，适用于多种不同外形尺寸的淬盘的效果。

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，特别涉及一种可调节外形的淬盘连续上料机构。

背景技术

目前人力成本的提高，公司会越来越多的使用到自动化生产线，淬盘作为运输产品的载体为人熟知。吸塑淬盘在生产过程中，需要空淬盘的自动分料、自动送料、成品淬盘的自动叠放与成品淬盘的自动输送等步骤循环操作，通过各机构的设置，可以实现自动化生产。方便快捷、保证产品质量，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

但实际生产中大部分自动化生产线的淬盘取放不连续，在取放淬盘时耗时长、效率低，严重浪费生产时间，并且淬盘的定位外框不可调，通用性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节外形的淬盘连续上料机构，其能使得淬盘上料连续且高效，节省人工、成本和时间，且其淬盘的定位外框可调节，通用性强，适用于多种不同外形尺寸的淬盘。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节外形的淬盘连续上料机构，包括架体，所述架体内连接有上料定位框；所述上料定位框包括四根可沿水平方向滑移的竖直杆，所述竖直杆上还连接有用于固定其相对于架体位置的固定件，四根竖直杆围成的矩形空间内设有用于叠放淬盘的托盘，淬盘上的每一条边上皆抵接有竖直杆，所述架体内连接有驱动托盘上下滑移的升降机构；所述架体上连接有用于转运上料定位框内最上方的空淬盘的淬盘吸组。

所述上料定位框还包括两平行的水平杆，每个水平杆上方对应的连接两竖直杆，其中一水平杆沿水平、且与其自身相垂直的方向滑移连接于架体内，水平杆上的一根竖直杆沿水平杆的长度方向滑移，且两水平杆上滑移的竖直杆位于水平杆的同一端。

同一水平杆连接的两竖直杆上分别一个固定有固定座，一个固定有活动座，所述固定座上固定有水平连接杆，所述连接杆贯穿活动座，所述固定件包括将可滑移的水平杆固定于机架内、以及将连接杆固定于活动座中的锁紧把手。

所述升降机构包括贯通且螺纹连接于托盘外侧的丝杠，以及驱动丝杠转动的电机，所述丝杠仅转动连接于架体内。

竖直杆顶部固定有用于感应上料定位框内淬盘的感应件，所述感应件电性连接于控制器，控制器电性连接于升降机构，所述控制器控制升降机构使托盘上升直至感应件感应到淬盘。

所述感应件为光纤放大器，且每个竖直杆顶部皆设有位于同一高度的光纤放大器。

位于托盘同侧的两竖直杆之间连接有滑移杆，且其中至少一竖直杆沿滑移杆长度方向滑移连接于滑移杆上，滑移杆设有分别位于托盘两侧的两根，所述滑移杆上连接有若干阻挡模块，所述阻挡模块位于淬盘被感应件感应到时、在该淬盘和与该淬盘下方相邻的淬盘之间，所述阻挡模块在水平面内朝向托盘方向往复滑移。

所述滑移杆上连接有若干上限模块，所述上限模块位于淬盘被感应件感应到时，抵接于该淬盘上侧面，所述上限模块在水平面内朝向远离托盘方向往复滑移。

所述架体内连接有与上料定位框结构一致的下料定位框，所述淬盘吸组将上料定位框内最上方的空淬盘转运至下料定位框内。