[发明专利]可调节外形的淬盘连续上料机构

权利要求书

1.一种可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）内连接有上料定位框（2）；所述上料定位框（2）包括四根可沿水平方向滑移的竖直杆（21），所述竖直杆（21）上还连接有用于固定其相对于架体（1）位置的固定件，四根竖直杆（21）围成的矩形空间内设有用于叠放淬盘的托盘（23），淬盘上的每一条边上皆抵接有竖直杆（21），所述架体（1）内连接有驱动托盘（23）上下滑移的升降机构；所述架体（1）上连接有用于转运上料定位框（2）内最上方的空淬盘的淬盘吸组（31）。

2.根据权利要求1所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：所述上料定位框（2）还包括两平行的水平杆（22），每个水平杆（22）上方对应的连接两竖直杆（21），其中一水平杆（22）沿水平、且与其自身相垂直的方向滑移连接于架体（1）内，水平杆（22）上的一根竖直杆（21）沿水平杆（22）的长度方向滑移，且两水平杆（22）上滑移的竖直杆（21）位于水平杆（22）的同一端。

3.根据权利要求2所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：同一水平杆（22）连接的两竖直杆（21）上分别一个固定有固定座（221），一个固定有活动座（222），所述固定座（221）上固定有水平连接杆（223），所述连接杆（223）贯穿活动座（222），所述固定件包括将可滑移的水平杆（22）固定于机架内、以及将连接杆（223）固定于活动座（222）中的锁紧把手（224）。

4.根据权利要求1或3所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：所述升降机构包括贯通且螺纹连接于托盘（23）外侧的丝杠（13），以及驱动丝杠（13）转动的电机（14），所述丝杠（13）仅转动连接于架体（1）内。

5.根据权利要求1所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：竖直杆（21）顶部固定有用于感应上料定位框（2）内淬盘的感应件，所述感应件电性连接于控制器，控制器电性连接于升降机构，所述控制器控制升降机构使托盘（23）上升直至感应件感应到淬盘。

6.根据权利要求5所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：所述感应件为光纤放大器（16），且每个竖直杆（21）顶部皆设有位于同一高度的光纤放大器（16）。

7.根据权利要求5所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：位于托盘（23）同侧的两竖直杆（21）之间连接有滑移杆（24），且其中至少一竖直杆（21）沿滑移杆（24）长度方向滑移连接于滑移杆（24）上，滑移杆（24）设有分别位于托盘（23）两侧的两根，所述滑移杆（24）上连接有若干阻挡模块（17），所述阻挡模块（17）位于淬盘被感应件感应到时、在该淬盘和与该淬盘下方相邻的淬盘之间，所述阻挡模块（17）在水平面内朝向托盘（23）方向往复滑移。

8.根据权利要求7所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：所述滑移杆（24）上连接有若干上限模块（18），所述上限模块（18）位于淬盘被感应件感应到时，抵接于该淬盘上侧面，所述上限模块（18）在水平面内朝向远离托盘（23）方向往复滑移。

9.根据权利要求1所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：所述架体（1）内连接有与上料定位框（2）结构一致的下料定位框（3），所述淬盘吸组（31）将上料定位框（2）内最上方的空淬盘转运至下料定位框（3）内。

10.根据权利要求1所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：所述滑移杆（24）上连接有若干托盘模块（19），所述托盘模块（19）在水平面内朝向托盘（23）方向往复滑移，所述托盘（23）从最低点开始向上运动了设定的行程后，所述托盘模块（19）朝向托盘（23）方向滑移并抵接于托盘（23）上位于最下方的淬盘的底部。