[发明专利]双层侧方位停车装置

说明书

本发明公开了一种双层侧方位停车装置，包括机架，以及固定在所述机架上的一层侧方位停车机构和二层侧方位停车机构；所述一层侧方位停车机构包括一层载车平台、剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构的两端均设有直线导轨；所述二层侧方位停车机构包括防摇起升模块和二层载车平台；该装置还包括控制系统，用于控制所述剪叉伸缩机构和所述防摇起升模块。本发明双层侧方位停车装置在原有侧方位停车的基础上，增加了二层停车位，使得在原基础之上提高了100％空间利用率，并通过特有的起升机构使得二层停车位在放下时整机占地空间最小，适宜在老式小区中使用。本发明结构合理、易于实现、占地面积小，能够有效缓解老式小区停车难的问题。

技术领域

本发明属于立体停车设备技术领域，具体涉及一种可在侧方位停车方式下停放两层汽车的双层侧方位停车装置。

背景技术

随着中国经济的发展和城市化进程的不断深入，我国汽车保有量逐年攀升。虽然停车设施稳步增长，但与迅猛增长的汽车保有量相比，依旧存在着很大的缺口，停车问题越来越突出。

这种问题，在老式小区中显得尤为明显，由于初期设计时考虑不周，导致多数老式小区内停车空间狭小，而且多采用划线式的路边侧方停车，而这并不能有效缓解越来越严重的停车位空间不足的问题。

为解决停车问题，不少小区都采用了立体停车库，但现有的立体车库存在体积较大、存取时间长、不宜安装的问题，在老式小区中推广比较困难，大部分用户驾车回家后依旧要面临无处停车的难题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所存在的问题，本发明的目的是提供一种结构合理、易于实现、占地面积小的双层侧方位停车装置。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：

提供一种双层侧方位停车装置，包括机架，以及固定在所述机架上的一层侧方位停车机构和二层侧方位停车机构；

所述一层侧方位停车机构包括一层载车平台、剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构的两端均设有直线导轨，其中第一直线导轨与机架固定，第二直线导轨与一层载车平台固定；

所述二层侧方位停车机构包括防摇起升模块和二层载车平台；所述防摇起升模块包括两侧双摇杆机构、液压缸以及可防止整个装置摇晃的多个虚约束杆，二层载车平台固定在所述两侧双摇杆机构上；液压缸与两侧双摇杆机构连接，带动两侧双摇杆机构运动；

该装置还包括控制系统，用于控制所述剪叉伸缩机构和所述防摇起升模块。

接上述技术方案，一层载车平台下方固定定向脚轮组，且一端通过第一直线导轨与剪叉伸缩机构连接，并且第一直线导轨的一端通过第一滑块与一层载车平台相固定，第一直线导轨的另一端还设有可在导轨上自由滑动的第二滑块。

接上述技术方案，剪叉伸缩机构还包括多个连杆和销轴，各连杆均有上下两层，连杆之间通过销轴连接。

接上述技术方案，两侧双摇杆机构包括设置在车架两侧的摇杆，均通过铰链与固定于机架上的直杆相连；两侧摇杆均连接连杆，连杆通过挂耳与二层载车平台相连；多个虚约束杆与摇杆组成平行四杆。

接上述技术方案，两个载车平台上均设有导杆滑块机构，导杆滑块机构包括步进电机、蜗轮蜗杆、导杆、滑块及滚动杆件，其中步进电机与载车平台相固定，并与蜗杆一端连接，蜗杆另一端通过轴承座固定于载车平台上，蜗轮蜗杆配合，涡轮连接传动轴，传动轴与载车平台通过轴承连接，传动轴通过舵盘连接导杆，导杆上开有滑动槽，滑块上的销轴与滑动槽相连，滑块通过滚动轴承与滚动杆件相连。

接上述技术方案，该装置还包括用户APP客户端，所述控制系统通过蓝牙与用户APP客户端之间进行通讯。

本发明产生的有益效果是：本发明双层侧方位停车装置能平稳而高效地对汽车进行一、二两层的停放工作，极大地提高了空间利用率，同时本发明通过特有的起升机构使得二层停车位在放下时整机占地空间最小，节省机器占地空间。