[发明专利]双层侧方位停车装置

权利要求书

1.一种双层侧方位停车装置，其特征在于，包括机架，以及固定在所述机架上的一层侧方位停车机构和二层侧方位停车机构；

所述一层侧方位停车机构包括一层载车平台、剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构的两端均设有直线导轨，其中第一直线导轨与机架固定，第二直线导轨与一层载车平台固定；

所述二层侧方位停车机构包括防摇起升模块和二层载车平台；所述防摇起升模块包括两侧双摇杆机构、液压缸以及可防止整个装置摇晃的多个虚约束杆，二层载车平台固定在所述两侧双摇杆机构上；液压缸与两侧双摇杆机构连接，带动两侧双摇杆机构运动；

该装置还包括控制系统，用于控制所述剪叉伸缩机构和所述防摇起升模块；

其中，两个载车平台上均设有导杆滑块机构，导杆滑块机构包括步进电机、蜗轮蜗杆、导杆、滑块及滚动杆件，其中步进电机与载车平台相固定，并与蜗杆一端连接，蜗杆另一端通过轴承座固定于载车平台上，蜗轮蜗杆配合，涡轮连接传动轴，传动轴与载车平台通过轴承连接，传动轴通过舵盘连接导杆，导杆上开有滑动槽，滑块上的销轴与滑动槽相连，滑块通过滚动轴承与滚动杆件相连。

2.根据权利要求1所述的双层侧方位停车装置，其特征在于，一层载车平台下方固定定向脚轮组，且一端通过第一直线导轨与剪叉伸缩机构连接，并且第一直线导轨的一端通过第一滑块与一层载车平台相固定，第一直线导轨的另一端还设有可在导轨上自由滑动的第二滑块。

3.根据权利要求2所述的双层侧方位停车装置，其特征在于，剪叉伸缩机构还包括多个连杆和销轴，各连杆均有上下两层，连杆之间通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的双层侧方位停车装置，其特征在于，两侧双摇杆机构包括设置在车架两侧的摇杆，均通过铰链与固定于机架上的直杆相连；两侧摇杆均连接连杆，连杆通过挂耳与二层载车平台相连；多个虚约束杆与摇杆组成平行四杆。

5.根据权利要求1所述的双层侧方位停车装置，其特征在于，该装置还包括用户APP客户端，所述控制系统通过蓝牙与用户APP客户端之间进行通讯。