[发明专利]沿移动表面移动物体的设备及方法、旋转构件的平衡装置

权利要求书

1.一种用于沿着移动表面(30)移动物体(20)的移动设备(1)，其特征在于，所述移动设备(1)包括：

-撞击质量体(2)以及将所述撞击质量体(2)约束到所述物体(20)的悬挂装置(3)，

-移动装置(4)，适于使所述撞击质量体(2)沿着闭合路径(4a)反复移动，并被约束到所述物体(20)，

-头部(5)，约束到所述物体(20)，适于干涉所述闭合路径(4a)，

-所述撞击质量体(2)沿着前进线路及方向(2a)干涉所述头部(5)，

-连接装置(23)，用于将所述物体(20)连接到所述移动表面(30)，适于在所述物体(20)和所述移动表面(30)之间产生摩擦力，

-当所述撞击质量体(2)干涉所述头部(5)时，所述撞击质量体(2)引发超过所述摩擦力的一反作用力，所述反作用力能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)在与撞击质量体(2)的加速度和质量成正比的实体位移的前进线路及方向(2a)上移动，

-当所述撞击质量体(2)并不沿所述闭合路径(4a)干涉所述头部(5)时，所述撞击质量体(2)不会引发能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)移动的、超过所述摩擦力的反作用力。

2.根据权利要求1所述的移动设备(1)，其中，所述移动装置(4)包括永磁体(6)和螺线管(7)。

3.根据权利要求2所述的移动设备(1)，其中，所述永磁体(6)一体地约束到所述撞击质量体(2)并且形成所述撞击质量体(2)的至少一部分。

4.根据权利要求1所述的移动设备(1)，其中，所述悬挂装置(3)由弹性元件形成，并且所述闭合路径(4a)由沿相反方向交替行进的线路形成。

5.根据权利要求1所述的移动设备(1)，其中，所述物体(20)包括刚性框架(21)，并且其中，所述头部(5)一体地约束到所述刚性框架(21)。

6.根据权利要求1所述的移动设备(1)，其中，所述连接装置(23)包括支撑表面(22)，所述支撑表面(22)用于支撑所述物体(20)、所述移动表面(30)和重力。

7.根据权利要求1所述的移动设备(1)，其中，所述连接装置(23)包括适于使所述物体(20)压靠所述移动表面(30)的弹性推力装置。

8.根据权利要求1所述的移动设备(1)，其中，所述连接装置(23)包括适于使所述物体(20)压靠所述移动表面(30)的磁性装置(31)。

9.一种可变配置装置(40)，包括移动表面(30)和至少一个能移动的物体(20)，所述物体(20)包括至少一个根据前述权利要求1-8中任一项所述的移动设备(1)。

10.根据权利要求9所述的可变配置装置(40)，包括多个所述移动设备(1)，每个所述移动设备适于沿不同的前进线路及方向(2a)移动所述物体(20)。

11.一种用于旋转构件(50)的平衡装置，其包括根据前述权利要求9-10中任一项所述的可变配置装置(40)，所述旋转构件(50)能绕旋转轴线(51)旋转，其中，所述移动表面(30)与所述旋转构件(50)一体地设置并且所述移动表面(30)基本上是环形的，其轴线与所述旋转轴线(51)重合，其中，至少一个所述物体(20)构成平衡质量体，所述平衡质量体适于平衡所述旋转构件(50)相对于所述旋转轴线(51)旋转的不平衡。

12.根据权利要求11所述的平衡装置，其中，形成平衡质量体的所述物体(20)的数量为两个，并且每个所述物体包括两个所述移动设备(1)，所述移动设备适于沿着所述环形移动表面(30)以相反方向并以绕所述旋转轴线(51)旋转的方向移动每个所述物体(20)。

13.一种借助于根据权利要求1-8中任一项所述的移动设备(1)使物体(20)沿着移动表面(30)移动的方法，所述移动方法的特征在于，其包括以下步骤：

-使所述撞击质量体(2)沿着所述闭合路径(4a)反复移动，

-使所述撞击质量体(2)沿着前进线路及方向(2a)撞击所述头部(5)，引发超过所述摩擦力的一反作用力，所述反作用力能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)在与撞击质量体(2)的加速度和质量成正比的实体位移的前进线路及方向(2a)上移动，

-使所述撞击质量体(2)沿所述闭合路径(4a)移动，而不包括所述撞击，不会引发超过所述摩擦力的、能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)移动的反作用力。