[发明专利]人体侦测方法

权利要求书

1.一种人体侦测方法，其特征在于，所述人体侦测方法包括如下步骤：

采用被动红外探测器控制摄像设备工作，对监测区域进行监测，并利用被动红外探测器收集入侵目标信息；

根据摄像设备获得的原始图像进行图像分析处理，生成标准图像；

根据标准图像建立背景模型，判断是否存在入侵目标，若是，确定存在入侵目标；

当既收集到入侵目标信息又确定存在入侵目标时，将对应的标准图像发送至服务器端，以进行入侵目标的抓取及报警。

2.如权利要求1所述的人体侦测方法，其特征在于，所述被动红外探测器包括热释电红外传感器和菲涅尔透镜，所述采用被动红外探测器控制摄像设备工作，对监测区域进行监测，并利用被动红外探测器收集入侵目标信息的步骤具体为：

热释电红外传感器将菲涅尔透镜聚焦至其上的红外信号转变为电信号，将电信号传输至摄像设备以控制所述摄像设备工作，对监测区域进行监测，并根据热释电红外传感器由于人体温度和环境温度的温度差产生的电荷失衡获取并收集入侵目标信息。

3.如权利要求1所述的人体侦测方法，其特征在于，所述图像分析处理包括图像灰度处理及中值滤波处理，所述根据摄像设备获得的原始图像进行图像分析处理，生成标准图像的步骤具体包括以下步骤：

利用RGB色彩模式，根据原始图像中的R(红)、G(绿)、B(蓝)三个色彩分量，获取原始图像对应的灰度图像；

对获得的灰度图像进行中值滤波处理，去除图像噪声，生成标准图像。

4.如权利要求3所述的人体侦测方法，其特征在于，所述灰度图像利用以下公式计算获得：

Gray(i,j)＝0.299×R(i,j)+0.578×G(i,j)+0.114×B(i,j)

式中，(i,j)代表图像中像素点的位置坐标，Gray(i,j)是灰度处理后的灰度图像的灰度值，0.299是R(红)色彩分量的权值，R(i,j)是原始图像的R(红)色彩分量的像素值，0.578是G(绿)色彩分量的权值，G(i,j)是原始图像的G(绿)色彩分量的像素值，0.114是B(蓝)色彩分量的权值，B(i,j)是原始图像的B(蓝)色彩分量的像素值。

5.如权利要求3所述的人体侦测方法，其特征在于，所述摄像设备拍摄的是视频，所述根据标准图像建立背景模型，判断是否存在入侵目标，若是，确定存在入侵目标的步骤具体包括以下步骤：

根据摄像设备拍摄获得的视频，选择视频的前N帧的标准图像，其中，N≥1；

获取该连续N帧的标准图像中所有的标准图像像素点的像素的中值λ(i,j)和均方差δ(i,j)，其中，(i,j)中是图像中像素点的位置坐标；

以中值λ(i,j)作为背景图像的像素点的初始像素值，并利用卡尔曼滤波模型更新背景图像；

根据更新后的背景图像及其对应的标准图像进行差别对比运算，并将运算结果与对应的门限值进行比较，判断更新后的背景是否存在入侵目标，若是，确定存在入侵目标。