[发明专利]一种冷凝器散热片折弯机系统

说明书

本发明公开了一种冷凝器散热片折弯机系统，它属于自动化加工设备技术领域，包括安全护栏，安全护栏上设有护栏门，安全护栏内设有两个上料工位，上料工位之间设有两个与上料工位相配合的自动搬运设备，垂直于两个上料工位连线的两侧设有与自动搬运设备相配合的折弯设备与循环线，安全护栏设有开口，安全护栏外设有控制箱，控制箱分别与循环线、自动搬运设备和折弯设备电连接；折弯设备包括基台，基台上设有前桌板与活动桌板，前桌板与活动桌板连接处的上方设有折弯转轴，折弯转轴与活动桌板相配合，前桌板一端设有两个间隔板插入装置，活动桌板一端设有定位板与推出气缸，推出气缸上设有与散热片相配合的推出板。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种冷凝器散热片折弯机系统。

背景技术

目前，公知的家用空调蒸发器是管片式换热器，它包括铝质换热翅片和圆形铜管，通过机械胀管的方式使圆形铜管与铝质翅片接触在一起并焊接过渡连接管组成封闭的空间，再通过进出管连入制冷系统，制冷系统的风机使空气流经换热器，带走高温制冷蒸汽的热量，从而达到换热效果，为了保证散热效果现有的管片式换热器通常采用一端圆形铜管连通，另一端分开的双层散热片进行散热如图6所示，由于家用空调蒸发器内部安装空间有限，为了提高家用空调蒸发器内部空间利用率需要将双层散热片进行弯折后再安装，但是双层散热片在弯折过程中因上下两层散热片会发生相对滑动，容易导致铝质翅片损坏，因此在弯折前需要人工在层散热片开口端的铜管弯头之间插入间隔板将下两层散热片撑开，由于人工插入主观性较强，往往出现间隔板插入不到位导致靠近双层散热片连接端的铝质翅片未分开或间隔板插入过多弯折过程中因间隔板移动使铝质翅片会与间隔板相接触，造成损坏。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种冷凝器散热片折弯机系统，可以实现散热片的自动化上料-弯折-转运，可替代人工操作，可有效提高加工速度，夹紧块采用分层设计，并通过弹簧实现夹紧块与散热片的软接触，可有效提高双层散热片的抓取可靠性，同时间隔板采用间隔板推进气缸实现自动化推入双层散热片之间并进行固定，既可以使间隔板的定位更加精准，又可以避免在弯折过程中间隔板因移动对散热片表面的翅片造成损害。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种冷凝器散热片折弯机系统，包括安全护栏，所述安全护栏上设有可自由移动的护栏门，所述安全护栏内设有两个上料工位，所述上料工位之间设有两个与所述上料工位相配合的自动搬运设备，垂直于两个所述上料工位连线的两侧设有与所述自动搬运设备相配合的折弯设备与循环线，所述循环线位于所述安全护栏外侧，所述安全护栏设有用于所述自动搬运设备移动的开口，所述安全护栏外设有控制箱，所述控制箱分别与所述循环线、自动搬运设备和折弯设备电连接；

所述折弯设备包括基台，所述基台上设有固定安装的前桌板与转动连接的活动桌板，所述前桌板与活动桌板连接处的上方设有折弯转轴，所述折弯转轴与活动桌板相配合，所述前桌板靠近所述自动搬运设备的一端设有两个与所述自动搬运设备相配合的间隔板插入装置，所述活动桌板远离所述自动搬运设备的一端设有与所述间隔板插入装置相配合的定位板与推出气缸，所述推出气缸上设有与散热片相配合的推出板。

优选的，所述自动搬运设备包括六轴机器人，所述六轴机器人上设有抓取载具，所述抓取载具包括固定安装在所述六轴机器人上的支架，所述支架上设有与所述上料工位相配合的到位传感器，所述支架一端设有用于抓取工件的固定挡板，所述支架另一端设有抓紧气缸，所述抓紧气缸的活动端固定安装在安装板，所述安装板上设有两块水平方向相互平行的与所述固定挡板相配合的夹紧块。

优选的，所述夹紧块与固定挡板上均设有垫板，可有效避免在抓取过程中刮伤散热片。

优选的，所述夹紧块与安装板之间设有连杆连接，所述连杆一端固定安装在所述夹紧块上，所述连杆另一端活动连接在所述安装板上，所述夹紧块与安装板之间的所述连杆上套装有弹簧。