[发明专利]一种冷凝器散热片折弯机系统

权利要求书

1.一种冷凝器散热片折弯机系统，其特征是，包括安全护栏，所述安全护栏上设有可自由移动的护栏门，所述安全护栏内设有两个上料工位，所述上料工位之间设有两个与所述上料工位相配合的自动搬运设备，垂直于两个所述上料工位连线的两侧设有与所述自动搬运设备相配合的折弯设备与循环线，所述循环线位于所述安全护栏外侧，所述安全护栏设有用于所述自动搬运设备移动的开口，所述安全护栏外设有控制箱，所述控制箱分别与所述循环线、自动搬运设备和折弯设备电连接；

所述折弯设备包括基台，所述基台上设有固定安装的前桌板与转动连接的活动桌板，所述前桌板与活动桌板连接处的上方设有折弯转轴，所述折弯转轴与活动桌板相配合，所述前桌板靠近所述自动搬运设备的一端设有两个与所述自动搬运设备相配合的间隔板插入装置，所述活动桌板远离所述自动搬运设备的一端设有与所述间隔板插入装置相配合的定位板与推出气缸，所述推出气缸上设有与散热片相配合的推出板。

2.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热片折弯机系统，其特征是，所述自动搬运设备包括六轴机器人，所述六轴机器人上设有抓取载具，所述抓取载具包括固定安装在所述六轴机器人上的支架，所述支架上设有与所述上料工位相配合的到位传感器，所述支架一端设有用于抓取工件的固定挡板，所述支架另一端设有抓紧气缸，所述抓紧气缸的活动端固定安装有安装板，所述安装板上设有两块水平方向相互平行的与所述固定挡板相配合的夹紧块。

3.根据权利要求2所述的一种冷凝器散热片折弯机系统，其特征是，所述夹紧块与固定挡板上均设有垫板。

4.根据权利要求2所述的一种冷凝器散热片折弯机系统，其特征是，所述夹紧块与安装板之间设有连杆连接，所述连杆一端固定安装在所述夹紧块上，所述连杆另一端活动连接在所述安装板上，所述夹紧块与安装板之间的所述连杆上套装有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热片折弯机系统，其特征是，所述间隔板插入装置包括固定安装在所述前桌板上的两根相互平行的导轴，所述导轴之间设有可自由滑动的前挡板与后挡板连接，所述前挡板与加工工件相配合，所述前挡板与后挡板之间设有支板固定连接，所述后挡板远离所述前挡板的一侧连接有工装推进气缸，所述工装推进气缸固定安装在所述前桌板上，所述前挡板上设有通槽和活动槽，所述通槽与活动槽相连通，所述活动槽内设有可自由移动的提升勾板，所述提升勾板连接有提升气缸，所述提升气缸固定安装在所述前挡板上，所述后挡板远离所述前挡板的一侧固定安装有间隔板推进气缸，所述间隔板推进气缸的活动端固定安装有间隔板，所述间隔板与所述通槽相配合。