[发明专利]一种基于车联网的车辆混合动力驱动控制系统及控制方法

说明书

本发明属于车辆驱动技术领域，公开了一种基于车联网的车辆混合动力驱动控制系统及控制方法，控制系统包括：动力模块、定位模块、中央控制模块、无线通信模块、网络服务器、驱动切换模块、换挡模块、显示模块。本发明通过驱动切换模块在混合动力车辆上坡时，将其驱动模式切换到驱动能力更大的驱动模式，使得混合动力车辆的运行更加稳定和顺畅，提升乘客的用户体验；在混合动力车辆下坡时，降低了混合动力车辆在运行过程中的能耗；同时通过换挡模块，车辆在进行换挡时，无需将离合器进行分离，能够有效的缩短换挡时间，提高驾驶的舒适性并减少驾驶员的劳动强度，还能够减小离合器的损坏程度，提高离合器的使用寿命。

技术领域

本发明属于车辆驱动技术领域，尤其涉及一种基于车联网的车辆混合动力驱动控制系统及控制方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式。优点在于车辆启动停止时，只靠电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低。而且电能的来源都是发动机，只需加油即可。随着世界各国环境保护的措施越来越严格，替代燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如氢能源汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等。但目前最有实用性价值并已有商业化运转的模式，只有混合动力汽车。混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式、并联式和混联式等三种。然而，在驾驶混合动力汽车上坡时，由于驾驶员往往在爬到一定坡度才会加油门，或车速降低到一定速度时才会触发驱动模式的转换，而这时的驱动转换会因为在短时间内形成驱动力的不足而造成汽车抖动，降低用户体验；在下坡时，混合动力汽车一般不再需要额外的驱动力对汽车进行驱动，但混合动力汽车自身无法识别当前处于下坡状态，因此会保持当前驱动模式继续进行驱动，则会造成能源的浪费；同时现有车辆采用的分离合器的换挡方法，主要有以下缺点：摘挡时需要驾驶员踩下离合器，挂档完成后再松开离合器，增加了驾驶员的驾驶疲劳度；换挡时间主要取决于驾驶员的手动换挡速度；离合器在分离、结合阶段都会有磨损；如果换挡时间长，车辆存在换挡冲击，舒适性不好。

综上所述，现有技术存在的问题是：

在驾驶混合动力汽车上坡时，由于驾驶员往往在爬到一定坡度才会加油门，或车速降低到一定速度时才会触发驱动模式的转换，而这时的驱动转换会因为在短时间内形成驱动力的不足而造成汽车抖动，降低用户体验；在下坡时，混合动力汽车一般不再需要额外的驱动力对汽车进行驱动，但混合动力汽车自身无法识别当前处于下坡状态，因此会保持当前驱动模式继续进行驱动，则会造成能源的浪费；

同时现有车辆采用的分离合器的换挡方法，主要有以下缺点：摘挡时需要驾驶员踩下离合器，挂档完成后再松开离合器，增加了驾驶员的驾驶疲劳度；换挡时间主要取决于驾驶员的手动换挡速度；离合器在分离、结合阶段都会有磨损；如果换挡时间长，车辆存在换挡冲击，舒适性不好，还具有电动机经常会出现过载深度波动断续过载的问题；

GPS定位器中的滤波器对数据的融合效果不够稳定，跟踪的数据不准确。无线通信的安全性有待提高，加密复杂度高，解密速度慢的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于车联网的车辆混合动力驱动控制系统。

本发明是这样实现的，一种基于车联网的车辆混合动力驱动控制方法，所述基于车联网的车辆混合动力驱动控制方法包括：

通过动力模块改进后的基于热模型由发动机和电动机给车辆提供动力；式中:T′(t)为电动机的温升；I′(t)为电动机的电流；C为电动机的热容量系数；H为电动机的散热系数；R为电动机的定子电阻；