[发明专利]一种基于车联网的车辆混合动力驱动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于车联网的车辆混合动力驱动控制方法，其特征在于，所述基于车联网的车辆混合动力驱动控制方法包括：

通过动力模块改进后的基于热模型由发动机和电动机给车辆提供动力；式中：T′(t)为电动机的温升；I′(t)为电动机的电流；C为电动机的热容量系数；H为电动机的散热系数；R为电动机的定子电阻；

通过定位模块集成的GPS定位器中的组合定位系统模型建立东-北-天空间坐标系，状态向量为：X＝[E N U s φ H]^T，对车辆进行位置定位；其中：E为“东-北-天”坐标系东向坐标，N为北向坐标，U为海拔，S为步长，φ为航向角，H为高度；

对车辆进行位置定位后，还需进行位置跟踪，利用MRD算法根据鲁棒统计来改进图像相关性度量方法，利用鲁棒估计函数对象素灰度差进行加权后求和；目标呈点状分布，采用目标特征关联的方法跟踪目标消除干扰对跟踪的影响；当目标进行快速机动时或者存在目标遮挡时，采用自适应滤波器和卡尔曼滤波相结合的方法实现目标参数的滤波预测；

中央控制模块通过无线通信模块利用无线信号连接网络服务器，获取网络信息数据；

无线通信模块连接网络服务器中，通过加密方法进行数据的处理与传输；其中，传输条件为：

若Char(K)≠2，3则：y²＝x³+a⁴x+a₆；

若Char(K)＝2，且j≠0则y²+xy＝x³+a₂x²+a₆；

若Char(K)＝2，且j＝0则y²+a₃y＝x³+a₄x+a₆；

若Char(K)＝3，且j≠0则y²＝x³+x²+a₆

若Char(K)＝3，且j≠0则y²＝x³+x²+a₆；

根据上坡或下坡的坡度切换车辆行驶驱动模式；

在车辆行驶过程中进行档位切换；

利用汽车仪表盘显示车辆行驶速度、油量信息。

2.如权利要求1所述的基于车联网的车辆混合动力驱动控制方法，其特征在于，

电动机改进后的基于热模型中，一阶电动机热模型方程:

式中:T′(t)为电动机的温升；I′(t)为电动机的电流；C为电动机的热容量系数；H为电动机的散热系数；R为电动机的定子电阻；

式中:Tmax为电动机的最大允许温升；Ie为电动机的额定电流；

式中:τ为电动机热时间常数；SF为电动机使用系数,取1；

则：

进行离散化,设微增量ΔT、Δt,在极短的Δt时间内,电动机的温度由T上升到T+ΔT:

整理后得：