[发明专利]机械手及轮辋上下料装置

说明书

本发明提供了一种机械手及轮辋上下料装置，涉及物料转运技术领域，本发明提供的机械手包括第一驱动装置、移动座、第二驱动装置和用于夹持物料的夹持臂，其中：第一驱动装置与移动座连接，第一驱动装置用于驱动移动座靠近或远离物料；第二驱动装置分别与移动座和夹持臂连接，第二驱动装置用于驱动夹持臂相对于移动座转动。本发明提供的机械手可有效的降低工人劳动量，提高物料加工效率，保证工作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及物料转运技术领域，尤其是涉及一种机械手及轮辋上下料装置。

背景技术

无内胎汽车轮辋在生产的过程中，会经过焊接到清渣的工艺过程，在此过程中轮辋经过焊接后发热严重，靠人工搬运到下一工序清渣，则有可能造成烫伤，且人工搬运效率低。

因此，如何提供一种转运效率较高的机械手及轮辋上下料装置是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手及轮辋上下料装置，能够有效的降低工人劳动量，提高物料加工效率，保证工作人员的人身安全。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种机械手，包括第一驱动装置、移动座、第二驱动装置和用于夹持物料的夹持臂，其中：

第一驱动装置与移动座连接，第一驱动装置用于驱动移动座靠近或远离物料；

第二驱动装置分别与移动座和夹持臂连接，第二驱动装置用于驱动夹持臂相对于移动座转动。

进一步地，第一驱动装置包括安装座以及与安装座连接的第一驱动机构，安装座上设有第一导轨，第一驱动机构用于驱动移动座沿第一导轨滑动。

进一步地，第一驱动机构包括第一电机和传动组件，传动组件分别与第一电机和移动座连接。

进一步地，传动组件包括丝杠以及至少一个与丝杠螺纹连接的螺母，丝杠与第一电机的动力输出轴连接，螺母与移动座连接。

进一步地，第二驱动装置包括第二电机和减速器，减速器分别与第二电机和夹持臂连接，减速器用于带动夹持臂相对于移动座转动。

进一步地，夹持臂包括连接臂、第一夹爪和第二夹爪，其中：

连接臂通过第二驱动装置与移动座连接；

第一夹爪和第二夹爪与连接臂连接，且第一夹爪与第二夹爪配合夹持物料。

进一步地，第一夹爪与连接臂之间设有第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动第一夹爪靠近或远离第二夹爪；

第二夹爪与连接臂之间设有第四驱动装置，第四驱动装置用于驱动第二夹爪靠近或远离第一夹爪。

进一步地，第三驱动装置上设有第二导轨，第一夹爪与第二导轨滑动连接；

第四驱动装置上设有第三导轨，第二夹爪与第三导轨滑动连接。

进一步地，第三驱动装置包括第一缸体和第一推杆，第一缸体与连接臂连接，第一推杆的一端与第一缸体滑动连接，另一端与第一夹爪连接；

第四驱动装置包括第二缸体和第二推杆，第二缸体与连接臂连接，第二推杆的一端与第二缸体滑动连接，另一端与第二夹爪连接。

第二方面，本发明还提供一种轮辋上下料装置，包括第一方面中任一种的机械手。

本发明提供的机械手及轮辋上下料装置能产生如下有益效果：