[发明专利]一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线

说明书

本发明提供一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括左右两侧流水线，两侧流水线上均设有承载装置与驱动承载装置的驱动装置，中间设有焊接装置，当第一承载装置将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置可以进行上料工序等待，第一承载装置焊接完成后运出将第二承载装置运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本发明还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本发明既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性。

【技术领域】

本申请为一种柔性焊接生产线，尤其涉及一种能快速多工位焊接电梯的柔性焊接生产线。

【背景技术】

随着高层建筑物的增多，电梯的需求量急剧增加，目前市面上的电梯焊接生产线均是人工将需要焊接的工件摆放于承载装置上运输至焊接装置进行焊接，焊接完成后将承载装置上的工件取出再进行一次上料工序，这不仅增加了操作工的劳动强度，增加了人工成本，而且效率较低，这种做法不符合现代工业自动化的趋势。

综上所述，设计一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线为本领域人员有待解决的问题。

【发明内容】

针对目前焊接生产线效率低的问题，本发明提供一种两个工位独立运输且其中一侧焊接时另一侧可以进行上料或者下料工序的柔性焊接生产线。

为实现上述目的，本发明提供一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架，所述底架设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架上一侧用于承载加工件的第一承载装置、将所述第一承载装置于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置以及位于焊接位置处的焊接装置，所述焊接装置另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架上的第二承载装置与将所述第二承载装置于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置，所述第一承载装置与所述第二承载装置共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构。

优选的，所述定位机构包括驱动器与采用所述驱动器驱动升起的定位块，所述定位机构还包括设于所述第一承载装置与所述第二承载装置下方与所述定位块相匹配的定位销。

优选的，所述定位块中间开有槽，该槽呈V形，所述定位销形状为与所述定位块的槽相匹配的导向斜面。

优选的，所述定位块两侧还设有用于所述定位销对中时支撑所述定位块两侧的支撑块，所述支撑块连接有滑块，所述滑块能沿固定板上的滑轨上下滑动。

优选的，所述定位机构设有两组所述驱动器与所述定位块，所述底架上设有两套所述定位机构，两套所述定位机构分别于焊接位置两侧，所述第二承载装置下方设有四个所述定位销，所述定位销相对两侧所述定位块呈矩形分布。

优选的，所述定位机构与所述底架之间还设有支撑板，所述支撑板上设有定位缓冲件，所述第二承载装置下侧设有当所述第二承载装置于焊接位置时与所述定位缓冲件接触的定位挡板，所述定位块与所述定位销相对结合。

优选的，所述底架于第二上下料位置上还设有多个用于防止所述第二承载装置碰撞产生损坏的防撞缓冲件，所述第二承载装置下侧还设有用于接触所述防撞缓冲件的防撞挡板。