[发明专利]一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线

权利要求书

1.一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架(1)，所述底架(1)设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，其特征在于：所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架(1)上一侧用于承载加工件的第一承载装置(2)、将所述第一承载装置(2)于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置(3)以及位于焊接位置处的焊接装置(4)，所述焊接装置(4)另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架(1)上的第二承载装置(5)与将所述第二承载装置(5)于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置(6)，所述第一承载装置(2)与所述第二承载装置(5)共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架(1)于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构包括驱动器(7)与采用所述驱动器(7)驱动升起的定位块(8)，所述定位机构还包括设于所述第一承载装置(2)与所述第二承载装置(6)下方与所述定位块(8)相匹配的定位销(9)。

3.根据权利要求2所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位块(8)中间开有槽，该槽呈V形，所述定位销(9)形状为与所述定位块(8)的槽相匹配的导向斜面。

4.根据权利要求3所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位块(8)两侧还设有用于所述定位销(9)对中时支撑所述定位块(8)两侧的支撑块(10)，所述支撑块(10)连接有滑块(11)，所述滑块(11)能沿固定板(12)上的滑轨(13)上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构设有两组所述驱动器(7)与所述定位块(8)，所述底架(1)上设有两套所述定位机构，两套所述定位机构分别于焊接位置两侧，所述第二承载装置(5)下方设有四个所述定位销(9)，所述定位销(9)相对两侧所述定位块(8)呈矩形分布。

6.根据权利要求5所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构与所述底架(1)之间还设有支撑板(14)，所述支撑板(14)上设有定位缓冲件(15)，所述第二承载装置(5)下侧设有当所述第二承载装置(5)于焊接位置时与所述定位缓冲件(15)接触的定位挡板(16)，所述定位块(8)与所述定位销(9)相对结合。

7.根据权利要求1所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述底架(1)于第二上下料位置上还设有多个用于防止所述第二承载装置(5)碰撞产生损坏的防撞缓冲件(17)，所述第二承载装置(5)下侧还设有用于接触所述防撞缓冲件(17)的防撞挡板(18)。

8.根据权利要求1所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述焊接装置(4)上还设有调整所述焊接装置上的焊枪(401)位置进行多方位焊接的调整机构(19)，所述调整机构(19)包括固定臂(1901)、与所述固定臂(1901)铰接的升高臂(1902)、与所述升高臂(1902)铰接的纵向调整臂(1903)、与所述纵向调整臂(1903)铰接的旋转臂(1904)，所述调整机构(19)还包括用于驱动所述升高臂(1902)的升高电机(1905)、用于驱动所述纵向调整臂(1903)调整纵向距离的纵向电机(1906)、用于驱动所述旋转臂(1904)以带动连接于所述旋转臂(1904)上的焊枪(401)的旋转电机(1907)，所述调整机构(19)还包括支撑臂(1908)，所述支撑臂(1908)设于所述焊枪(401)与所述旋转臂(1904)之间倾斜安装，所述支撑臂(1908)还连接有直角安装件(1909)，所述焊枪(401)安装于所述直角安装件(1909)一侧。