[发明专利]信息标注方法、装置、设备、系统、介质及电子设备

说明书

本发明的实施例提供了一种信息标注方法、信息标注装置、图像采集设备、信息标注系统、计算机可读介质及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：确定对象在第一图像中的第一特征向量以及在第二图像中的第二特征向量；其中，对象在第一图像和第二图像中的呈现角度不同；在第二特征向量满足预置条件时，为第二特征向量标注对象信息；其中，对象信息与第一特征向量相对应，且对象信息与对象相对应。实施本发明实施例的技术方案能够一定程度上克服人工成本较高的问题，提升信息标注效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种信息标注方法、信息标注装置、图像采集设备、信息标注系统、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

随着互联网科技的不断发展，越来越多的商场向用户提供商品自动结算台，以便用户在选购结束时通过商品自动结算台完成自动结算。相较传统的人工商品结算，商品自动结算台能够通过识别商品的外观进而快速且准确的完成商品结算。

目前，大多数商场是通过人工录入的方式将商品信息标注在与其对应的商品图像上并录入数据库中，以便商品自动结算台根据数据库中的商品信息和商品图像对用户选购的商品进行自动结算。但是，人工录入的过程中需要耗费较多的人力资源，进而会导致人工成本较高的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种信息标注方法、信息标注装置、图像采集设备、信息标注系统、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服人工成本较高的问题，提升信息标注效率。

本发明实施例的第一方面提供了一种信息标注方法，包括：确定对象在第一图像中的第一特征向量以及在第二图像中的第二特征向量；其中，对象在第一图像和第二图像中的呈现角度不同；在第二特征向量满足预置条件时，为第二特征向量标注对象信息；其中，对象信息与第一特征向量相对应，且对象信息与对象相对应。

在本发明的一种示例性实施例中，确定对象在第一图像中的第一特征向量以及在第二图像中的第二特征向量，包括：确定第一区域对应的第一特征向量以及第二区域对应的第二特征向量；其中，第一区域为从第一图像中确定出的包含对象的第一区域，第一区域小于第一图像对应的区域；第二区域为从第二图像中确定出的包含对象的第二区域，第二区域小于第二图像对应的区域。

在本发明的一种示例性实施例中，信息标注方法还包括：对第一图像对应的深度图像和彩色图像分别进行对象识别，根据所有识别结果从第一图像中确定出包含对象的第一区域。

在本发明的一种示例性实施例中，对第一图像对应的深度图像进行对象识别，包括：对第一图像对应的深度图像进行灰度处理，将灰度处理后的深度图像进行二值化处理；对二值化处理后的深度图像进行边缘检测，根据边缘检测结果确定对象的第一包围盒信息。

在本发明的一种示例性实施例中，将灰度处理后的深度图像进行二值化处理，包括：对灰度处理后的深度图像去噪；将去噪后的深度图像进行二值化处理。

在本发明的一种示例性实施例中，将灰度处理后的深度图像进行二值化处理，包括：根据灰度处理后的深度图像的灰度值分布确定灰度阈值；根据灰度阈值对灰度处理后的深度图像进行分割，以完成对灰度处理后的深度图像的二值化处理。

在本发明的一种示例性实施例中，对第一图像对应的彩色图像进行对象识别，包括：对第一图像对应的彩色图像进行预处理；其中，预处理包括归一化处理和/或颜色处理；根据预处理后的彩色图像确定对象的第二包围盒信息。

在本发明的一种示例性实施例中，根据所有识别结果从第一图像中确定出包含对象的第一区域，包括：根据第一包围盒信息和第二包围盒信息，从第一图像中确定出包含对象的第一区域。