[发明专利]信息标注方法、装置、设备、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种信息标注方法，其特征在于，包括：

确定对象在第一图像中的第一特征向量以及在第二图像中的第二特征向量；其中，所述对象在所述第一图像和所述第二图像中的呈现角度不同；

在所述第二特征向量满足预置条件时，为所述第二特征向量标注对象信息；其中，所述对象信息与所述第一特征向量相对应，且所述对象信息与所述对象相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对象在第一图像中的第一特征向量以及在第二图像中的第二特征向量，包括：

确定第一区域对应的第一特征向量以及第二区域对应的第二特征向量；其中，所述第一区域为从所述第一图像中确定出的包含对象的第一区域，所述第一区域小于所述第一图像对应的区域；所述第二区域为从所述第二图像中确定出的包含所述对象的第二区域，所述第二区域小于所述第二图像对应的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一图像对应的深度图像和彩色图像分别进行对象识别，根据所有识别结果从所述第一图像中确定出包含所述对象的第一区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像对应的深度图像进行对象识别，包括：

对所述第一图像对应的深度图像进行灰度处理，将灰度处理后的深度图像进行二值化处理；

对二值化处理后的深度图像进行边缘检测，根据边缘检测结果确定对象的第一包围盒信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将灰度处理后的深度图像进行二值化处理，包括：

对灰度处理后的深度图像去噪；

将去噪后的深度图像进行二值化处理。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将灰度处理后的深度图像进行二值化处理，包括：

根据灰度处理后的深度图像的灰度值分布确定灰度阈值；

根据所述灰度阈值对灰度处理后的深度图像进行分割，以完成对灰度处理后的深度图像的二值化处理。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像对应的彩色图像进行对象识别，包括：

对所述第一图像对应的彩色图像进行预处理；其中，所述预处理包括归一化处理和/或颜色处理；

根据所述预处理后的彩色图像确定所述对象的第二包围盒信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所有识别结果从所述第一图像中确定出包含所述对象的第一区域，包括：

根据所述第一包围盒信息和所述第二包围盒信息，从所述第一图像中确定出包含所述对象的第一区域。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第一区域对应的第一特征向量以及第二区域对应的第二特征向量，包括：

通过特征嵌入神经网络将第一区域映射为第一特征向量，以及将第二区域映射为第二特征向量。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一特征向量与所述第二特征向量的相似度高于预设相似度，判定所述第二特征向量满足所述预置条件。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述对象信息和所述第二区域作为对应关系进行保存。

12.一种信息标注装置，其特征在于，包括：

特征向量确定单元，用于确定对象在第一图像中的第一特征向量以及在第二图像中的第二特征向量；其中，所述对象在所述第一图像和所述第二图像中的呈现角度不同；

信息标注单元，用于在所述第二特征向量满足预置条件时，为所述第二特征向量标注对象信息；其中，所述对象信息与所述第一特征向量相对应，且所述对象信息与所述对象相对应。