[发明专利]一种无人机控制方法、车载终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明属于无人机技术领域，涉及无人机控制方法、车载终端及计算机可读存储介质，其中，无人机控制方法包括：通过无线通信技术与无人机建立无线连接。接收针对无人机的工作模式的选定指令，以选定无人机的工作模式，工作模式包括风景拍摄模式、物品传递模式、车辆监督模式、广告投递模式。获取与工作模式对应的无人机控制信息，并根据无人机控制信息对无人机进行相应的控制，无人机控制信息包括飞行高度控制信息、飞行速度控制信息、飞行方向控制信息、投放物品操作控制信息中的至少一项。因此，本发明能够实现根据用户的需求，简单、便捷、智能化的对无人机进行控制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机控制方法、车载终端及计算机可读存储介质。

背景技术

近些年来，小型民用无人机技术得到了快速发展，应用领域也越来越广泛，比如电力巡检、影视剧拍摄、风景拍摄、室外节目活动拍摄等应用。随着技术的发展和成本的降低，无人机也逐渐走进普通老百姓的生活，在河边、公园等场所经常看到有人拿着遥控柄遥控着空中的无人机进行空中拍摄。这里的无人机指小型轻便的飞行器，搭载高清摄像机，通过遥控柄在无线遥控的情况下进行空中飞行拍摄。遥控柄可以控制飞行器的上升、下降、左右转向、悬停、开启相机拍摄、传送画面等动作。如果在开车过程中随车携带一套无人机，在行驶途中操控无人机进入空中拍摄景色，将拍摄的景色留存以作为旅行途中的美好记忆，或者在道路拥堵时拍摄前面道路画面以便及时了解道路状况，无疑为车主行车提供方便，大大增强行车乐趣。

目前对无人机的控制通常需要人为的进行实时操控，以使得无人机根据人们的需求完成相应的操作，但是，当人们处于无暇操控的时候(例如开车时)，很难控制无人机进行人们想要的操作。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人机控制方法、车载终端及计算机可读存储介质，目的在于实现根据用户的需求，简单、便捷、智能化的对无人机进行控制。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种无人机控制方法，该无人机控制方法包括：通过无线通信技术与无人机建立无线连接。接收针对无人机的工作模式的选定指令，以选定无人机的工作模式，工作模式包括风景拍摄模式、物品传递模式、车辆监督模式、广告投递模式。获取与工作模式对应的无人机控制信息，并根据无人机控制信息对无人机进行相应的控制，无人机控制信息包括飞行高度控制信息、飞行速度控制信息、飞行方向控制信息、投放物品操作控制信息中的至少一项。

进一步地，应用于车载终端，选定无人机的工作模式为物品传递模式。在获取与工作模式对应的无人机控制信息，并根据无人机控制信息对无人机进行相应的控制的步骤中，包括：获取与物品传递模式对应的飞行高度控制信息和飞行方向控制信息控制无人机的飞行高度和飞行方向。获取无人机发送的包括车牌信息的图像，且在获取到的车牌信息与物品传递模式对应的预设车牌信息匹配时，控制无人机到达车牌信息对应的车辆的位置，并控制无人机进行物品投放操作。

进一步地，应用于车载终端，选定无人机的工作模式为车辆监督模式。在获取与工作模式对应的无人机控制信息，并根据无人机控制信息对无人机进行相应的控制的步骤中，包括：获取与车辆监督模式对应的无人机控制信息，以根据本车辆位置信息控制无人机跟随本车辆飞行。获取当前路段的行驶规则，行驶规则包括车辆限速信息。接收无人机发送的车辆行驶图像信息，并检测到车辆行驶图像信息中的临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端，举报信息包括车辆行驶图像信息和临近车辆的车牌信息。