[发明专利]一种无人机控制方法、车载终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机控制方法包括：

通过无线通信技术与无人机建立无线连接；

接收针对所述无人机的工作模式的选定指令，以选定所述无人机的工作模式，所述工作模式包括风景拍摄模式、物品传递模式、车辆监督模式、广告投递模式；

获取与所述工作模式对应的无人机控制信息，并根据所述无人机控制信息对所述无人机进行相应的控制，所述无人机控制信息包括飞行高度控制信息、飞行速度控制信息、飞行方向控制信息、投放物品操作控制信息中的至少一项。

2.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，应用于车载终端，选定所述无人机的工作模式为所述物品传递模式；

在所述获取与所述工作模式对应的无人机控制信息，并根据所述无人机控制信息对所述无人机进行相应的控制的步骤中，包括：

获取与所述物品传递模式对应的飞行高度控制信息和飞行方向控制信息控制所述无人机的飞行高度和飞行方向；

获取所述无人机发送的包括车牌信息的图像，且在获取到的所述车牌信息与所述物品传递模式对应的预设车牌信息匹配时，控制所述无人机到达所述车牌信息对应的车辆的位置，并控制所述无人机进行物品投放操作。

3.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，应用于车载终端，选定所述无人机的工作模式为所述车辆监督模式；

在所述获取与所述工作模式对应的无人机控制信息，并根据所述无人机控制信息对所述无人机进行相应的控制的步骤中，包括：

获取与所述车辆监督模式对应的无人机控制信息，以根据本车辆位置信息控制所述无人机跟随本车辆飞行；

获取当前路段的行驶规则，所述行驶规则包括车辆限速信息；

接收所述无人机发送的车辆行驶图像信息，并检测到所述车辆行驶图像信息中的临近车辆的行驶数据与所述行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端，所述举报信息包括所述车辆行驶图像信息和所述临近车辆的车牌信息。

4.如权利要求3所述的无人机控制方法，其特征在于，在所述接收所述无人机发送的车辆行驶图像信息，并检测到所述车辆行驶图像信息中的临近车辆的行驶数据与所述行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端的步骤中，包括:

生成并发送包括所述车牌信息的违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得所述车辆监督服务器将所述违规提醒信息发送至与所述车牌信息关联的信息接收终端。

5.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，选定所述无人机的工作模式为所述风景拍摄模式；

在所述获取与所述工作模式对应的无人机控制信息，并根据所述无人机控制信息对所述无人机进行相应的控制的步骤中，包括：

接收输入的与所述风景拍摄模式对应的飞行目的地信息，并获取与所述飞行目的地信息对应的无人机控制信息，以控制所述无人机的飞行到达目的地，并在所述目的地的预设范围内飞行；

接收并展示所述无人机发送的风景图像信息。

6.如权利要求5所述的无人机控制方法，其特征在于，在所述接收并展示所述无人机发送的风景图像信息的步骤之后，包括：

接收针对所述风景图像信息的景点选定指令，并根据所述景点选定指令生成景点锁定控制信息，以控制所述无人机锁定拍摄的景点，并调整飞行角度。