[发明专利]驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及驾驶辅助系统。在产生了车辆的后溜的情况下，可靠地使车辆停车。被搭载于车辆的驾驶辅助系统具备：检测车辆的后溜的后溜检测装置、检测车辆的停车的停车检测装置、检测由车辆的驾驶员进行的驾驶操作的驾驶操作检测装置、以及进行驾驶辅助控制的驾驶辅助控制装置。驾驶辅助控制包括在检测出后溜的情况下产生驱动力以及制动力的至少一方以使车辆停车的后溜抑制控制。即使在后溜抑制控制的执行中进行了驾驶操作，驾驶辅助控制装置也继续后溜抑制控制至少直至车辆停车为止。

技术领域

本发明涉及被搭载于车辆的驾驶辅助系统。特别是，本发明涉及抑制车辆的后溜(roll back)的驾驶辅助系统。

背景技术

当车辆在上坡路等起步时或即将停止之前，有可能产生“后溜”。后溜是车辆向与希望行进方向相反的方向运动的车辆动作。

专利文献1公开了一种通过马达来驱动车轮的驱动控制装置。该驱动控制装置具备检测后溜的后溜检测单元。当检测出后溜时，驱动控制装置实施产生用于抑制后溜的马达转矩的驱动控制。在由驾驶员进行了加速器操作的情况下，驱动控制装置结束用于抑制后溜的驱动控制，产生与加速器操作对应的马达转矩。

专利文献1：日本特开2006－311644号公报

根据上述的专利文献1所公开的技术，当在用于抑制后溜的驱动控制的实施中由驾驶员进行了加速器操作的情况下，用于抑制后溜的驱动控制结束。而且，产生与加速器操作对应的马达转矩。然而，在与加速器操作对应的马达转矩不足的情况下，车辆有可能不会停车而继续后溜。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种能够在车辆产生了后溜的情况下可靠地使车辆停车的技术。

第一发明提供被搭载于车辆的驾驶辅助系统。

上述驾驶辅助系统具备：

后溜检测装置，检测上述车辆的后溜；

停车检测装置，检测上述车辆的停车；

驾驶操作检测装置，检测由上述车辆的驾驶员进行的驾驶操作；以及

驾驶辅助控制装置，进行驾驶辅助控制。

上述驾驶辅助控制包括在检测出上述后溜的情况下产生驱动力以及制动力的至少一方以使上述车辆停车的后溜抑制控制。

即使在上述后溜抑制控制的执行中进行了上述驾驶操作，上述驾驶辅助控制装置也继续上述后溜抑制控制至少直至上述车辆停车为止。

第二发明在第一发明中还具有如下的特征。

上述驾驶辅助控制装置基于上述驾驶操作的状态来判定是否存在保持上述车辆的停车状态这一上述驾驶员的停车保持意图。

当在上述车辆通过上述后溜抑制控制而停车后判定为存在上述驾驶员的上述停车保持意图的情况下，上述驾驶辅助控制装置结束上述后溜抑制控制。

第三发明在第一发明中还具有如下的特征。

上述驾驶辅助控制装置基于上述驾驶操作的状态来判定是否存在使上述车辆起步这一上述驾驶员的起步意图。

当在上述车辆通过上述后溜抑制控制而停车后判定为存在上述驾驶员的上述起步意图的情况下，上述驾驶辅助控制装置结束上述后溜抑制控制。

第四发明在第一发明中还具有如下的特征。

上述驾驶辅助控制还包括保持上述车辆的停车状态的停车保持控制。

当在上述车辆通过上述后溜抑制控制而停车后开始了上述停车保持控制的情况下，上述驾驶辅助控制装置结束上述后溜抑制控制。

第五发明在第四发明中还具有如下的特征。