[发明专利]驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，是被搭载于车辆的驾驶辅助系统，其中，具备：

后溜检测装置，检测上述车辆的后溜；

停车检测装置，检测上述车辆的停车；

驾驶操作检测装置，检测由上述车辆的驾驶员进行的驾驶操作；以及

驾驶辅助控制装置，进行驾驶辅助控制，

上述驾驶辅助控制包括在检测出上述后溜的情况下产生驱动力以及制动力的至少一方以使上述车辆停车的后溜抑制控制，

即使在上述后溜抑制控制的执行中进行了上述驾驶操作，上述驾驶辅助控制装置也继续上述后溜抑制控制至少直至上述车辆停车为止，

上述驾驶辅助控制装置基于上述驾驶操作的状态来判定是否存在保持上述车辆的停车状态这一上述驾驶员的停车保持意图，

当在上述车辆通过上述后溜抑制控制而停车后判定为存在上述驾驶员的上述停车保持意图的情况下，上述驾驶辅助控制装置结束上述后溜抑制控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

上述驾驶辅助控制装置基于上述驾驶操作的状态来判定是否存在使上述车辆起步这一上述驾驶员的起步意图，

当在上述车辆通过上述后溜抑制控制而停车后判定为存在上述驾驶员的上述起步意图的情况下，上述驾驶辅助控制装置结束上述后溜抑制控制。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

上述驾驶辅助控制还包括保持上述车辆的停车状态的停车保持控制，

当在上述车辆通过上述后溜抑制控制而停车后开始了上述停车保持控制的情况下，上述驾驶辅助控制装置结束上述后溜抑制控制。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，

上述驾驶辅助控制装置基于上述驾驶操作的状态来判定是否存在保持上述车辆的停车状态这一上述驾驶员的停车保持意图，

当在上述停车保持控制开始后判定为存在上述驾驶员的上述停车保持意图的情况下，上述驾驶辅助控制装置结束上述停车保持控制。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，

上述驾驶辅助控制装置基于上述驾驶操作的状态来判定是否存在使上述车辆起步这一上述驾驶员的起步意图，

当在上述停车保持控制开始后判定为存在上述驾驶员的上述起步意图的情况下，上述驾驶辅助控制装置结束上述停车保持控制。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的驾驶辅助系统，其中，

上述驾驶操作包括加速器操作，

在正进行上述后溜抑制控制的过程中，上述驾驶辅助控制装置不产生与上述加速器操作对应的驾驶员要求驱动力。