[发明专利]一种圆筒导柱式平移机构

说明书

本发明公开了一种圆筒导柱式平移机构，该平移机构通过将交流伺服电机固定安装在电机支架上，实现电机的稳定转动；电机的输出端与联轴器一端固定连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；滑块固定板与导向筒通过直线导轨和导轨滑块相连接，实现导向筒上下平移；丝杠贯穿于旋转轴承与套筒及导向筒的内部，通过丝杠旋转使得与丝杠配合的导向筒上下移动，从而实现圆筒式导柱机构带动后半部分其他机构在竖直方向上平移运动。

技术领域

本发明涉及工业机械制造技术领域，尤其涉及工业机械制造中的一种圆筒导柱式平移机构。

背景技术

在现代工业机械制造企业，追求灵活、柔性的制造生产方式正在成为共识。在工业机械制造技术领域，对于机构实现灵活而轻便的竖直方向平移运动的技术要求较高。现有的可实现竖直方向平移运动的机构传动效率较低且较为笨重，在灵活轻便性、传动效率与稳定性上还满足不了灵活与柔性制造生产方式的需要。

因此，为了提高灵活、柔性的制造生产方式，设计一种可实现竖直方向平移运动的机构使其具备灵活轻便性、传动效率高与稳定性好的特性非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆筒导柱式平移机构，解决现有技术中竖直方向平移运动的机构传动效率较低且较为笨重的问题，本发明的机构具有灵活轻便性、传动效率高与稳定性好的特性，从而达到现代工业机械制造对灵活与柔性的制造生产方式需求的目的。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种圆筒导柱式平移机构，包括电机、电机支架、支架连接板、套筒固定支架、套筒、圆柱导向筒和丝杠，电机安装于电机支架上，电机支架安装于支架连接板的上端，套筒安装于套筒固定支架上，套筒固定支架安装于支架连接板的下端，丝杠设置于套筒内贯穿套筒，丝杠的上端设有丝杠支撑座，丝杠支撑座安装于电机支架上，丝杠的上端与电机相连且电机能够驱动丝杠旋转；圆柱导向筒的上端从套筒的下端伸入套筒内，且圆柱导向筒的上端与套筒之间通过能够使圆柱导向筒沿套筒轴向相对移动的移动副连接；丝杠的下端伸入圆柱导向筒内，并与圆柱导向筒之间通过螺纹配合连接。

丝杠的上端与电机之间通过联轴器连接。

套筒的外部套设有旋转轴承，套筒通过旋转轴承与套筒固定支架连接，旋转轴承能够使套筒与套筒固定支架之间相对转动。

所述移动副包括套筒内部对称安装的导轨滑块和圆柱导向筒上对称安装的且与导轨滑块相适配的直线导轨，导轨滑块固定安装在套筒内表面；直线导轨固定装在圆柱导向筒的外表面。

套筒的外部安装有滑块固定板，滑块固定板和导轨滑块通过螺栓固定安装在套筒上。

圆柱导向筒的上端固定设有与驱动丝杠相适配的滚珠螺母，丝杠与圆柱导向筒之间通过滚珠螺母实现螺纹连接。

圆柱导向筒下端连接有缓冲垫块，圆柱导向筒通过缓冲垫块固定于连接板上；当圆柱导向筒与套筒之间相对移动时，若连接板与套筒下端碰撞，通过缓冲垫块能够起到隔离缓冲作用。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：